刘华清在回忆录中曾表示，邓小平曾有意将军权交给总书记赵紫阳，扶持赵全面接班；但1989年六四事件后，赵紫阳因同情反腐败，要民主的的学生而黯然下台。
刘华清是湖北人，早年从军在邓小平部。 1988年获授上将军衔，曾任海军司令、中共政治局常委、军委副主席。
1989年六四事件中担任戒严部队总指挥。
刘华清在六四后，由邓小平安排出任军委副主席，为“没摸过枪”的江泽民作军事保姆。
刘华清和他的家人，近年一直传闻不断。刘华清在八〇年曾任分管海军和全军情报工作的副总参谋长时，将小女儿刘超英安排在总参情报部。据称，她在1996年在美国华人钟育瀚安排下到了白宫与美国克林顿总统合影，以及拿了一笔钱数额为十万美元的钱，给美国华人钟育瀚，作为克林顿民主党竞选总统的“政治献金”。
1999年刘超英因卷入美国政治献金丑闻及远华走私案，被中共查处。2000年，刘华清的儿媳妇郑晓丽，也就一个涉款千万港元的股票户口谁属问题在香港与一家证券公司对簿公堂。
远华案主角赖昌星曾向“远华案黑幕”一书作者盛雪透露，他与原中央军委副主席刘华清、张震很熟，而中共前党魁江泽民最初对抓远华案十分迫切，是想藉机清除刘华清这个军中的心腹之患。
香港新闻社引述“远华案黑幕”披露，邓小平在六四事件后，特地安排刘华清、张震两员老将出任军委副主席，为江保驾和监控，但江在翅膀逐渐变硬了之后，开始在军中培植自己的势力，引起刘华清不满。
邓小平去世后，江泽民在军中势力也羽翼渐丰。刘华清的女儿刘超英卷入美国的政治献金丑闻，加上远华案，江泽民决心对刘华清开刀。 当远华案的火烧到自已的亲信贾庆林身上，江泽民发现不对劲，停手。
