从毛泽东时代开始，中共选拔三军仪仗队队员就有严格标准，包括：出身可靠，背景清白，政治素质一流，身体条件好，个头适中，相貌英俊。初期队员从训练好的新兵中挑选，60年代起从全国徵选。
选拔条件非常苛刻，甚至超过飞行员和潜水员;男队员要求身高有1.88到1.92米，体重80公斤左右，五官端正，目光有神;女队员身高须1.73米以上，大专以上学历。仪仗兵面对外宾要神采奕奕，又要在迎风迎光条件下训练眼神，40秒不能眨眼，不能流泪。眼神要体现中国军人的精、气、神;站姿要挺拔自然，并能在烈日和寒风下纹丝不动站立三小时以上。
为练踏正步，每人每年平均要穿烂七双皮鞋。据称仪仗兵服役期间，走正步距离相当于二万五千里(1.25万公里)长征。因一年数万次端枪、托枪和长年穿马靴踢正步，仪仗队员有三成人患颈椎、腰椎病，八成得过静脉曲张，全部队员脚都长过鸡眼或脚气。
