首次打捞上百万的机器人险些遭殃
犯罪嫌疑人虽已归案，但关键的证据——张某的尸体，一直毫无踪迹。从某种程度上来说，尸体才是案件定性为故意杀人案的终极证据。
张某被害的地点位于北山大桥，主桥桥墩间最大跨度达170米，最大墩高116米，有浙江第一高桥之称，所在湖面水深达100多米，远远超过了人工潜水60米深的极限，也超过了一般水下探测设备的使用极限。
一般的设备Hold不住，那么海洋勘查设备呢?千峡湖属于人工水库，水库底下原为完整居住村镇，建成桥墩时的井字架、未拆除的升降机、建筑垃圾等依然全部矗立在湖底，这样的特殊地貌无法允许“大家伙”们进入。
这样的挑战，在全国公安史上也是前所未有的。多家科研和水下勘探机构都表示无法尝试，而迎难而上的浙江大学机械工程学系教授顾临怡及其科研团队也无十足的把握。
第一次打捞选在了2013年4月6日，但最终一直持续到了5月26日，原因是打捞过程中，水下机器人被湖底的供电通讯缆缠住。
记者了解到，这台名为“老虎”的水下机器人是进口的，价值180万，由浙大义务提供。打捞流程是船载声呐普查——近底拖曳详查——水下机器人辨认疑似目标。然而，由于水底环境复杂，且离建筑物较近背景声学反射场非常强，“老虎”因为“迷路”被意外缠住。
为避免破坏供电设备，顾临怡教授又拿出了另一台浙大自制的水下机器人“海螺号”前去营救，前前后后花了近一个月才将“老虎”安全带上岸。
历时800多天最后一次打捞终成功
吸取第一次教训后，打捞团队做了一系列实验，缩小搜索范围。比如，将同样重的“二师兄”装入铁笼从桥上投入水库，观察半年后位置是否有所变化。结果显示，只移动了一小段距离。同理可推，张某从桥下坠入，地点应该也在桥墩两侧10米的范围。
为扫描水底地形，缩小搜索范围，顾临怡教授在第二次打捞过程中，还自制了一个简易水底探测器(里面包含定位器和摄像头)，但一无所获。
为了寻求更多的科技支持，杭州警方又联系了国家海洋局第二研究所、中船重工第715研究所等加入搜救工作，最后还联系上了曾打捞起“大连5.7空难”黑匣子的劳雷公司，而对方也带来了国内最顶尖的深水扫描设备，通过三维影像建模还原出水底地貌，大大提高了搜寻精确度。
遗憾的是，由于三维影像建模准确定位难度很大，最终不得不依靠最原始的“人海战术法”，让水下机器人在水底扫描影像的基础上进行大范围地搜寻。
然而，就在打捞团队“湖底捞针”的过程中，得知尸体始终未找到的胡某拒不承认杀人事实，还说把张某丢在北山大桥后就离开了，而其余两名共犯也在庭审时翻供，否认故意杀人的犯罪事实。
2014年12月22日，在多次搜救失败后，杭州警方决定开展最后一次打捞行动。这次，打捞团队又想出了新办法，将绑有绳索的铅块放入水底，给机器人做标记，方便其找对方向。但其中也遇到不少困难，光单条线路就需要施放绳索1500米，铅块在水中浸泡后的总重量达到了400公斤以上，来回施放需要十多人一起操作，进度缓慢，但精度已明显提高。
2014年12月28日下午，打捞团队终于在8号桥墩东南方向4米处找到了张某!此时的张某尸体已经高度皂化(尸体停放在水中或潮湿的土中,与空气断绝,体内脂肪发生变性,变成灰黄色蜡样物)，而铁笼也因为流水，有一扇门被打开。今年1月6日，经过一系列准备，张某的尸体终于被打捞上水面。
至此，这场历时近三年的故意杀人案终于成功告破。杭州市中级人民法院也将于近期开庭审理该案。
