此次G20杭州峰会，从美国总统奥巴马抵达机场的一刻，中美双方官员和保安就不断发生冲突。美媒消息称，当奥巴马最后离开杭州时，中方在奥巴马的专机侧面摆了闪著蓝灯的锃亮客梯，美方对此很高兴。
纽约时报中文网报导，在9月5日晚上奥巴马离开杭州时，中方在奥巴马专机“空军一号”侧面摆了闪著蓝灯的锃亮客梯（又称舷梯），奥巴马政府官员对此显得很高兴。
而奥巴马9月3日乘坐专机“空军一号”抵达杭州萧山国际机场后，中方未像迎接日本首相安倍、英国首相梅伊、德国总理默克尔等多国元首般，铺上红地毯，甚至未提供移动梯供奥巴马下机，奥巴马后来只能从机腹出口下机。而当天的现场也因停机坪地点的记者采访区位问题，爆出冲突。
据纽约时报报导，中美双方在最后一刻就谁来驾车将客梯运往“空军一号”争执不下，导致最终奥巴马不得不从机腹的一扇门走出飞机。
外媒因此纷纷质疑，中共有意冷落奥巴马。
随后，马云旗下的港媒南华早报“辟谣”称，一名外交知情人士透露，是美方决定奥巴马从这个小金属舷梯门出来的，并非中共方面故意要美国总统难看。
报导引述一名参与事情具体安排的中方官员透露，中方为每位来杭的元首准备了舷梯车，但是美方助手抱怨司机不会说英文，没法理解美方给出的安全指示。于是中方提议为这名司机配备一个翻译，但美方拒绝这一提议，并表示他们不需要机场配备的舷梯车。
会场外双方保安差点上演全武行
9月3日晚上，中共和美国宣布一项有关气候变化巴黎协议的联合声明之后，奥巴马和习近平在西湖国宾馆举行了一次范围广泛的长达三个半小时的双边会谈，随后乘夜色在花园中散步。
在西湖国宾馆，奥巴马和习近平举行了3个半小时的会谈后乘夜色在花园中散步。(2016年9月3日）
根据纽约时报报道，为了迎接及采访到杭州出席G20国峰会的美国总统奥巴马，中美官员双方不但在机场发生口角，甚至一路吵到西湖宾馆，双方几乎一度濒临动手边缘。
根据报道，西湖宾馆是奥巴马与习近平会谈的地点，但白宫的助理、外交礼仪官员以及总统近身保安人员却在一处检查站被拦了下来。然后就发生争吵，有操普通话的声音大声说，到底在奥巴马抵达会场之前，有多少美国人可以进入，而且他们的名字有没有在名单之上。
报道指，双方越吵越凶，几乎动起手来，然后有一个白宫官员说：“请大家静下来。”跟住中共外交部一名官员说：“请别吵了，这里有记者在场。”
一名白宫官员有点懊恼的说：“总统一个小时之后就到了。”
花园散布双方官员再起争执
美国之音报道，奥巴马和习近平乘夜色在花园中散步时，双方官员再次发生争吵。
这一次的争执有关多少记者可以随同奥巴马总统和习近平主席晚上散步。中国官员突然将记者人数从6人减少到3人，后来又减少到一个人。
一位中国官员多白宫新闻官员说：“这是我们的安排。”
白宫新闻官员回应说：“但是你们的安排一变再变。”
最后双方达成一致，白宫记者团可以派两个人。
奥巴马表态“不会太在意”
美国之音报道，奥巴马星期天回答媒体有关提问时说，他不会太在意这些争吵的重要性。他说白宫在商讨美国媒体在多大程度上可以接近总统或其他国家领导人时经常会出现争吵。他指出，在访问中国或者其它国家时，安全和媒体采访成为问题，这不是第一次。他说，这是价值观不同造成的。
奥巴马说：“我们认为，让媒体了解我们的工作，这很重要。让他们的问题得到回答。我们到国外旅行时也不会丢掉这些价值观和理想。这可能会造成一些摩擦。”
高层外交访问几乎总是要进行几个星期或者几个月的谈判，议题包括欢迎仪式、媒体采访、座位安排以及其它一些问题。
但是奥巴马总统说：“可能正如白宫新闻发言人乔什所说，这次的一些谈判和幕后发生的争执多于以往。
阿波罗网于飞报道
