MIT的DCP(数字建筑平台)与已有的3D打印机器人不同,它是一台独立的移动式设备(最高速度为0.5m/s),由太阳能电池供电,所以只要有阳光,它可以永远运行。
DCP拥有3D建筑打印机的功能:手臂很长,最大可打印2786立方米。机器人本身由两只手臂制成:长手臂自由度为4,负责所有大型动作;另外一个小巧的手臂,自由度为6,如人手一般做精细动作。此系统成本高达244500美元。
DCP可以用泡沫塑造一个混凝土框架:两个泡沫墙,其中一面墙嵌在另一面的内壁,中间有一个空间,放入管件和电器设备,浇入混凝土,使其成为永久和弹性的结构。
研究人员已经想到了几种应用情景,包括在极地环境中制造冰结构,在沙漠中制造分形结构,将其沉入海洋,为珊瑚礁提供栖息地。此类机器人能否比其他快速建造的解决方案更实用,还有待观察,与许多机器人应用一样,人工建造仍然是最便宜和最有效的方式。