01
一般地说，航天器返回地球时主要分三个阶段：
一是刚进大气层。此时航天器速度非常快，比第一宇宙速度稍低，但此时大气稀薄，降落伞无法正常打开。
二是航天器进入黑障区，此时大气密度上升，而航天器速度依然很快，由于压缩底部空气，动能转化成空气内能，与航天器接触的空气温度急剧上升，导致其外表面温度升高，主要是底部，航天器表面产生电离层，与外界通信中断，此时如果打开降落伞，降落伞所受瞬时作用力巨大，极大可能会撕断，只能坠毁。
三是脱离黑障区后直到着陆的阶段，此时由于前一阶段大气的摩擦阻力，速度已经大大降低，而大气密度也足够大，此时开伞既能起到减速的作用，同时航天器所受瞬时加速度也不至于太大，因而可以安全有效的降低航天器的下降速度。
02
宇宙飞船返回地球要看是什么样的宇宙飞船，如果是近地轨道的那种，比如神舟、联盟等，返回地球的速度不会超过第一宇宙速度。如果是阿波罗登月飞船，那么速度可解决第二宇宙速度，这与返回的轨道有关，处于什么的轨道，对应什么样的速度。不论如何，宇宙飞船返回地球都需要反推制动。我们假设太空中有一个相对地球静止的飞船，如果它要向某个方向运动，就需要向反方向以一定的速度抛射一定质量的物体。这个物体一般是火箭发动机的燃气，我们称之为工质，由于动量守恒，飞船会获得向前的速度（动量）。
动量和冲量单位相同。所谓冲量，就是作用力效果随时间的积累。换言之，如果物体的动量发生改变，物体必然会受到力的作用。这里飞船收到的就是发动机的“推力”。如果飞船要减速、停下来，那么就需要向反方向抛射物体。这是飞船的速度会逐渐减小，直到停止。对于重返大气层的飞船，在进入返回轨道的时候就需要发动机制动，降低速度，精确控制切入大气层的角度，不然飞船就会如同水漂一样被稠密的大气层反弹出去，无法返回。在地月系内运行的宇宙飞船速度都不快，而一些掠过地球、通过其他行星引力加速的飞船，返回地球就不是这样了。
这样的探测器或者飞船还会受到各种天体的引力作用，其运动会更加复杂。比如美国宇航局的朱诺木星探测器，利用火星进行两次引力加速，第二次掠过地球的速度超过了第二宇宙速度。但是目前的飞船运动控制，基本原则还是建立在牛顿三大定律和动量守恒之上的。
03
哥们你以为只有上天才需要克服地球引力做功吗？下降一样需要的，宇宙飞船重量和高度都是非常大的，所以重力势能也是非常夸张的，能量守恒原则，自由落体，高度降低重力势能必定会转化为动能，速度肯定非常快。
减速常用只有两种方法，一是曾经美国鬼子的航天飞机，靠滑翔，增加降落的距离从而增加空气阻力做工的时间，达到减速的目的。
一是现在都在用的减速伞，用巨大的阻力短时间就可以减速到可以接受的速度了。
至于缓缓降落，但是实现有难度，以上两种方法都是靠的空气阻力，但是大气层厚度有限，可以减速的时间有限，无限增大降落伞技术难度比较大，而且阻力瞬间太大会拉断绳索的，用燃料反推，不好意思，升空时候基本都用光了，增加燃料携带量，这个成本太高，也不是必须，所以基本只有落地瞬间反推达到可以接受范围内的速度就好。
