阿波罗新闻网新闻 > 科教 > 正文

像波浪一样摇摆的水下机器人:模仿墨鱼运动方式

想要复制像鱼类一样复杂的肌肉结构,使水下机器人能在水里自由穿行,并不是一件容易的事。

不过并不是所有水下生物都像鱼类那样游泳,墨鱼就能用波状起伏的肉鳍推动前进。费斯托公司机器人研究人员看来,这或是一种相对容易复制的移动方式。费斯托公司新推出的BionicFinWave是具有独特鳍片驱动器的水下机器人。这并不是第一款模仿墨鱼或海洋渦虫运动模式的水下机器人。

几十年来,机器人工程专家一直在努力模仿大自然的各种设计,当涉及到游泳时,波状起伏的鳍便是最简单的方式之一。它是完全独立的,其电池组不仅能为鳍片电动机和无线通信系统提供电源,而且在头部还具有一个伺服电机,使BionicFinWave能弯曲身体,在水中上下游动。

那么,费斯托公司的产品如何能超越以前的设计呢?BionicFinWave的设计简洁,利用一对由两个伺服电机供电的鳍片,它能在水下毫无约束地游动。在视频中,可以看到,BionicFinWave能控制自身运动,穿过用丙烯酸玻璃制成的管道系统。

它的两片侧鳍完全由硅胶制成,具有极强的柔韧度,能真实地再现墨鱼肉鳍的波浪运动。BionicFinWave还装配有压力传感器和超声波传感器,能持续测量到墙壁的距离,以及在水中的深度位置,从而避免与管道系统发生碰撞

BionicFinWave并不仅仅是在演练如何模仿大自然,还具有许多潜在的用途,比如用来自动监测水下情况。BionicFinWave上的传感器可以采集温度和压力信息,并通过无线传输将信息发动到封闭水箱外部的平板电脑上。

我们或许还能将这种独特的推进方式整合到潜水艇和其他海洋设备上,使它们能够在海洋的三维立体环境中灵活地移动。

阿波罗网责任编辑:夏雨荷 来源:新浪科技 转载请注明作者、出处並保持完整。

科教热门

相关新闻

➕ 更多同类相关新闻