2021年10月27日，中华民国外交部长吴钊燮（左）出访捷克，与该国参议院议长维特齐（Miloš Vystrčil）会面。
中华民国外交部长吴钊燮出访欧洲，据报已到访欧盟总部所在地布鲁塞尔，与欧盟政界人士交流。此举被认为“极具象征意义”。他还应邀在罗马举行的“对华政策跨国议会联盟”会议上以视频方式发言。
吴钊燮此行的公开行程是访问捷克和斯洛伐克。虽然中华民国当局未有公布，但美国媒体“Politico”引述一名欧盟发言人的话，吴钊燮已在28日秘密访问布鲁塞尔，与欧盟决策者讨论亚太事务，但他此行只有“非正式会面”。
报导称，布鲁塞尔一向顾及北京立场，所以此举被视为“重大转变”，也是“令人惊讶且极具象征意义”的一步。
10月28日当天，欧盟两位主席也联合发信力挺台湾。
另据台湾中央社报导，吴钊燮29日在布鲁塞尔与欧盟政界人士交流。
也是在29日，由全球19国近200名议员组成的“对华政策跨国议会联盟”（IPAC）在罗马举行会议，呼吁30日开幕的G20峰会正视中国的人权问题。此次会议的重头戏之一，就是吴钊燮以视频方式出席并发言。
吴钊燮在讲话中未透露自己身在何方。他首先感谢欧洲议会上周以压倒性票数通过首份《欧盟-台湾政治关系与合作报告》，加强欧盟与台湾的联系，成为对抗专制威权，捍卫民主、自由及人权的里程碑。
他还表示，中共政府正企图摧毁台湾的民主。在民主与专制两大阵营的意识形态冲突中，台湾将身处最前线，并面对最大威胁。但他重申，台湾有决心捍卫主权和安全，并守护全球民主政体。他并呼吁国际社会勿让中共摧毁台湾民主，重蹈香港的覆辙。
在吴钊燮访欧的同时，台湾经贸投资考察团也出访斯洛伐克、捷克及立陶宛三国，加强经贸合作。吴钊燮表示，这只是第一步，他希望将来能够推动签订欧盟与台湾双边投资协定（BIA）。
