2020年6月，印度与中共的士兵在加万谷（Galwan Valley）发生流血冲突，之后两国即在边界地区部署重兵对峙，边界陷入紧张，两国关系跌至谷底。
在印度与中共的双边关系因边界军事对峙陷入紧张之际，两国外交部长利用出席20国集团（G20）部长会议的机会在场边会面，双方同意保持联系，尽早召开下一轮军事谈判。
印度外交部上午发布声明说，印度外交部长苏杰生（Subrahmanyam Jaishankar）和中共外交部长王毅，今天在G20外交部长会议的场边举行会谈。
声明说，苏杰生呼吁尽早解决两国在东拉达克（Eastern Ladakh）中印实际控制线（LAC）一带的所有未解决争议。
苏杰生举出双方之前在部分冲突区成功解除对峙的实例，指出双方有必要延续动能，全面解除其他潜在冲突点的对峙，恢复边界地区的平静，并重申两国应完全遵守之前在其他场合达成的协议及共识。
印度外交部称，苏杰生与王毅同意双方外交及军事官员应维持例行接触，尽快召开下一轮的高级军事指挥官会议，处理边界争议。
此外，两人也就区域及全球性的议题交换意见，并同意保持联系；王毅也感谢印度对中国担任金砖国家（BRICS）组织轮值主席的支持，并承诺支持印度接任G20及上海合作组织（SCO）的轮值主席。
根据苏杰生的推特，两人的会谈大约进行了1小时。
2020年6月，印度与中共的士兵在加万谷（Galwan Valley）发生流血冲突，之后两国即在边界地区部署重兵对峙，边界陷入紧张，两国关系跌至谷底。
冲突发生后迄今，两国举行了15轮军长级会谈，成功解除了数个冲突点的对峙。但印媒报导，会议从第13轮开始陷入僵局，印方希望各自退兵到加万谷冲突之前的原本驻扎位置，但中方要求维持新的现状。
印度政府多次表示，只有在边界争议解决后，印中关系才能解冻。
