2023年可望看到美国海军在今年夏季结束前，建立其有史以来的第1支无人水面舰队，第5舰队在11月举行了为期3周名为“数位地平线”（Digital Horizon）的无人驾驶和人工智能整合研习，指挥部的1份新闻稿称这是在明年夏天无人水面舰队成军之前，整合无人水面舰和其他包含无人飞行器的关键步骤。
据军事新闻网《防务新闻》（DefenseNews）4日报道，虽然海军和美国军方在2022年的大部分时间都集中在俄罗斯入侵乌克兰后的欧洲战场，更不用说整个中国局势，但海军的无人机部门一直在美国第5舰队的中东水域悄悄地努力工作，测试和开发各种类型的无人水面平台。
2021年9月成立的第59特遣部队负责监督这项工作，大约在过去一年里，水面无人机在该地区水域运行了25000多个小时，特别是Saildrone Explorer在海上连续记录了220天，期间没有加油或维护过。
TF59的指挥官布拉瑟尔（Michael Brasseur）上尉在一份声明中谈到：“创新的步伐是惊人的，”“我们正在最困难的作战环境中挑战我们产业伙伴，而他们正以更高效的能力快速做出回应。”
“通过利用这些新的无人驾驶技术并将其与人工智能相结合，我们将提高区域海上安全并加强威慑力，”第5舰队指挥官库珀（Brad Cooper）在一份声明中说。“这对所有人都有好处。”
11月的“数位地平线”演习涉及15种不同的系统，其中10个是首次在第5舰队中运行。这次活动涉及2套无人垂直起降系统，以及大量的水面无人机。
