5月31日上午8点5分左右，据韩国军方表示，在西海于青岛以西200多公里处的海上识别出疑似朝鲜当天发射的宇宙发射体部分残骸，正在进行打捞。据悉，在朝鲜预告发射军事侦察卫星后，军方提高应对态势，并安排人员在发射体可能坠落的地区附近待命。据悉，军方还不曾有过在朝鲜发射体坠落约一小时后迅速进行打捞的前例。
据联参称，当天上午6点29分左右，朝鲜在平安北道东仓里一带向南发射了一枚宇宙发射体。发射体在非正常飞行后坠落在了全罗北道群山市于青岛以西200多公里处的海上。
军方罕见地在朝鲜发射体坠落一小时后成功进行打捞。据悉，军方在西海附近地区开展警戒作战时，确认朝鲜发射体坠落后，立即派出打捞组投入作战。朝鲜发射体于当天上午6点29分左右发射后，于7点5分左右坠落，约一个小时后的8点5分左右，在于青岛以西200多公里处的海上识别到发射体部分残骸。关于朝鲜发射体的坠落地点，一名联参人士称：“据我所知，大约在韩中暂定措施水域，韩国和中国的中间海域。”暂定措施水域是指西海上仅限于韩国和中国渔船无需申报即可自由作业的水域。
在这个圆筒形物体的表面上清晰地印有“检修门-13”的红色字样。据军方人士称：“坠落物体的状态偏良好”，“据悉，毁损程度不大。”据悉，军方计划将打捞起的物体运至陆地后进行精密分析。据军方推测，打捞起的漂浮物或为一级火箭和二级火箭中间的圆筒形连接端。
