据报道，他们在太空上的竞争可以追溯到2004年，当时贝佐斯接受了马斯克的邀请，参观了SpaceX的设施。之后，马斯克也受邀参观了贝索斯的西雅图蓝色起源公司，但当时的马斯克却劝贝索斯不要在太空上浪费功夫，并告诉他，“不要做我们做过的蠢事。”
但贝索斯认为是马斯克过于自负，毕竟他还没有真正发射过火箭。而2011年，当SpaceX公司获准在其位于佛罗里达州卡纳维拉尔角的发射场使用著名的39A发射台时，两人的紧张关系再次升级。
贝索斯起诉了马斯克，这让他非常生气。马斯克认为蓝色起源的投诉非常荒谬，并讽刺他们“甚至连一根牙签都没能送入轨道”。
马斯克的传记作者沃尔特·艾萨克森在书中写道，“马斯克嘲笑贝索斯的火箭，他认为它们只能突然出现在太空边缘，然后就会掉下来。”
马斯克甚至直言不讳指出，“我们更有可能发现独角兽在火焰管道中跳舞，而不是在五年内看到贝索斯的飞船在国际空间站对接。”
更有意思的是，SpaceX公司的员工还买了几十只充气独角兽玩具，然后在发射台的火焰管道里给它们拍照，以此刺激贝索斯。
但在2015年11月，贝索斯终于将他的火箭发射到了太空边缘，当时火箭飞行了11分钟。贝索斯在他的推特中自豪表示，“火箭的完全重复使用将改变游戏规则”，并打趣说，“可重复使用的火箭是最稀有的野兽”。
然而，马斯克对贝索斯的说法却嗤之以鼻，并在推特上嘲笑说，“这不是最罕见的，SpaceX Grasshopper3年前就已经进行了6次亚轨道飞行，现在还在。”
四周后，马斯克用猎鹰9号火箭实现了同样的壮举，但贝索斯却似乎表现出了他的大度，他在推特上对此表示祝贺。
但在艾萨克森看来，这只是贝索斯“隐藏于优雅面纱下的一种微妙抨击”。直到2021年4月，两人的矛盾真正爆发，贝索斯对马斯克提出的技术建议不屑一顾，并表示SpaceX和特斯拉的前员工告诉他，“马斯克懂的并不多，”“他的建议通常是无益或有问题的。”
这回彻底激怒了马斯克，很快他就反击称，“贝索斯是外行，”“他不懂技术，这是蓝色起源不如SpaceX的原因之一”。
后来在接受采访时，马斯克又进一步嘲讽贝索斯，并为自己辩护称，他只是想激励贝索斯“在蓝色起源上多花点时间，这样他们才能取得更大的进步。”
与此同时，这位南非人还将贝索斯奢侈的生活方式与自己的租房生活相提并论，并提醒他，“多花点时间在蓝色起源上，少泡热水澡。”
