几小时前，人形机器人公司 Figure宣布完成惊人的6.75亿美元 B轮融资，公司估值达到更惊人的26亿美元。一眼望去，感觉半个硅谷科技圈的腕儿都投了它：微软、英特尔、OpenAI Startup Fund（也投了1X）、Amazon Industrial Innovation Fund（也投了 Digit）、英伟达、贝索斯、“木头姐”的方舟投资、Parkway Venture Capital、Align Ventures等。
自2023年1月退出隐身模式以来，Figure一直走在火热的上市道路上。到目前为止，公司一共发布了三个视频。两个最新视频展示了人形机器人 Figure01如何做家务（制作咖啡）和打工（搬运空箱）——在观察人类煮咖啡、搬运箱子的视频后，机器人学会了这些任务。
在2月27日的视频里，Figure01自主完成了一个典型的物流环节任务，搬运空箱。当然，速度还是比人类慢了很多，有待提升。目前，Figure01已经开始在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车工厂接受测试。
大家可能也注意到机器人身后有一条长长的线。目前，机器人身上摄像头的数据是在体外进行处理的，行动规划和控制是在躯干里的计算机上完成的。未来所有工作都会在躯干里的计算机上完成，机器人将是无绳的。也许你会好奇，如果突然把一个保龄球放进空箱子里会发生什么？机器人目前还不会对类似巨大的未知干扰做出反应，很可能会最终放下空箱，保持站立，并中止任务。
1月5日的视频里，Figure01已经会做咖啡，完全自主实现。
制作过程中，Figure01能自主调整动作不准确的地方（左图部分），无需任何人为远程遥控。
2023年10月，Figure发布了第一个有关 Figure01的视频，当时这台人形机器人花了1年的时间学会走路。没错，才1年时间，波士顿动力可是花了20来年。
两个最新视频的精华在于实现不同任务背后的通用方法。这些复杂、灵活的任务很难用传统编程方法实现，Figure证明透过端到端的神经网络（输入视频、输出行动轨迹），机器人在经过数小时训练后就能掌握这个技能。虽然展示的只是做咖啡、搬运箱子，但可以轻松扩展到叠衣服、拾取物品等其他常见任务——只要获取到人类数据，就能端到端地训练机器人掌握整个技能。这与1X EVE、Digit掌握新技能的路子是一样的。
另外，最新的两个视频中，Figure01都是完全自主地执行任务。所谓“完全自主”，是指只需将机器人放在地面上（无论放在屋里什么地方），在没有其他用户输入的情况下，直接按开始就行。在训练过的大型视觉语言模型( VLM)帮助下，人形机器人会先识别、定位目标箱子，然后推理合适的拿放姿势。接下来，Figure01会导航自己到目标跟前，检测抓取点和手部力量，尝试抓取成功并将箱子放到传送带上。
这些技术亮点也是 Figure今天宣布融资消息的同时，也和一直希望回归机器人领域的 OpenAI达成合作协议的重要因素——将 OpenAI的研究与 Figure的机器人经验结合起来，为人形机器人开发下一代 AI模型。OpenAI也希望将自己的高性能多模态大模型扩展到机器人领域。
谷歌 DeepMind已经在做这方面的工作，Figure正与 OpenAI研究人员合作，将下一代多模态模型放到 Figure机器人身上。期间涉及到的模型训练、存储、部署以及服务器等基础设施调用，将使用另一个投资人——微软的云服务。
“这项投资，加上我们与 OpenAI和微软的合作，确保我们做好充分准备，将具身 AI带入真实世界，对人类产生变革性影响，" Figure创始人兼 CEO Brett Adcock说。目前，公司约有80人，一些员工来自波士顿动力、谷歌 DeepMind和特斯拉。
Brett Adcock是一名成功的连续创业者，号称“飞行出租车”先驱，2022年低调创办了 Figure AI。创办之前，他曾到访加州理工学院 Aaron Ames教授领导的机器人实验室 AMBER，想听听这位顶尖双足机器人学家、也是波士顿动力创始人 Marc Raibert的学生，对人形机器人商业化所面临挑战的看法。
后来，他又从从顶尖的人类和机器认知研究所（ IHMC）挖来资深机器人学家 Jerry Pratt担任公司 CTO，后者将20多年的人形机器人开发经验带到了公司。
2023年5月，Figure AI完成了 Parkway Venture Capital领投的7000万美元融资，两个月后，英特尔又投了900万美元。不久就有了 Figure01会走路的视频。
通常，人们认为两条腿走路是最难的部分，这在十年前是正确的，但现在不是了。
创立公司之初，Brett Adcock曾认为人形机器人的硬件发展要快于软件，训练机器人做家务会耽误将人形机器人推向市场的时间。但 ChatGPT的出现改变了他的想法，我们可能会拥有能在机器人硬件上运行、反映真实世界的可靠的 AI。为此，公司需要可靠的硬件、庞大的训练集，并制作更多的机器人——机器人集群扩大后，它们就能从中收集更多数据，训练机器人获得更好的性能。
Figure表示，他们将利用这笔新的融资“扩大 AI训练、机器人制造、扩大工程人员数量和推进商业部署工作”。它们希望在2024-2025年将机器人推向市场。和 OpenAI的合作将“通过增强人形机器人处理和推理语言的能力来帮助加速 Figure的商业化进程”
