日本防卫省4月2日上午宣布，朝鲜在日本时间当天上午6时52分左右，从朝鲜西海岸向东北方向发射了至少一枚弹道导弹， 估计落入了日本海，位于日本专属经济区（EEZ）之外。
La télévision sud-coréenne montre les images du tir de missile réalisé par la Corée du Nord au-dessus de la mer du Japon le14 février2024.朝鲜发射导弹画面
日本防卫省称，这枚导弹飞行了约650公里，最高高度约100公里。目前尚未确认飞机或船只受损。据韩国参谋长联席会议称，发射地点位于朝鲜首都平壤附近。
上个月，朝鲜在金正恩在发射现场视察的情况下对其正在研发的高超音速导弹进行了了燃料试验，而韩国军方将2日发射的导弹视为这款高超音速导弹的试射。
高超音速导弹利用空气动力和对大气生成的压力，可以朝不同的方向转动，灵活多变，降低自身轨迹的可预测性。这种飞行与穿梭让人难以预测导弹的方向，给现代的雷达系统带来新的挑战，特别是对美日韩的反导弹系统的挑战。
2日上午，日本政府对朝鲜今年第三次发射弹道导弹表示强烈抗议。
这是朝鲜继1月14日和3月18日之后，今年第三次发射弹道导弹。今年1月，朝鲜宣布成功试射可以搭载高超音速滑翔弹头的中远程弹道导弹，并于3月进行了“超大型火箭炮”发射演习，据报道，此时，朝鲜劳动党总书记金正恩到火箭炮发射现场视察。
针对此次发射，岸田首相指示相关省厅全力收集和分析信息，向公众提供及时、准确的信息。2日，岸田在首相官邸对记者们表示：“事关地区和国际社会的安全，是绝对不可接受的，也违反了联合国安理会的相关规定”。
