台北—南非前总统曼德拉1993年造访台湾时，曾与台湾前总统李登辉会面，两人并有私人交谊。李登辉今天对曼德拉的逝世，以及南非当初与台湾断交，发表他的感想。
李登辉忆曼德拉：牺牲小我的伟人，受迫中共与台断交
李登辉惋惜曼德拉逝世：“当然，这么伟大的人物，对全世界影响很大，尤其是对人类之间的区别，权利的平等。对黑人､白人，乃至于黄种人，都没有区别，他这样的态度，我很敬佩。”
李登辉并赞扬曼德拉对族群融合的贡献：“曼德拉本身是个很好的人，为了黑人､肤色，还有白人之间的关系，牺牲自己来解决事情。南非的黑人实在长久受这个白人的欺负，这实在真的，我不知怎么说起。有曼德拉才有他们(族群融合的南非)，这个社会上的不公平､国际上的不公平，曼德拉有办法这样努力，很厉害。”
李登辉与曼德拉于公于私都交情不错，但关于曼德拉在其任内与台湾断交，他认为：“问题是，他(曼德拉)跟我们很好，那为什么会断交呢?因为他的副手是共产党，中共的关系支持他。因为他的副手，所以才突然跟台湾断交。但是他也获得我们许多力量的帮助，他(曼德拉)就职的时候我也有参加，也有协助他。”
李登辉提到他任内时对曼德拉的援助：“为了他要解决内部的事情，有帮忙他。有一千多万美金。”
至于会不会出席曼德拉的葬礼，李登辉表示：“我又不是总统，没有通知，没有通知我。”
除了曼德拉于1993年访问台湾，李登辉参加了他的就职典礼，也曾在1995年访问南非，不过隔年南非及与台湾断交，1998年与中华人民共和国建交。