人们通常认为受奴役是被迫的,波埃西却相反认为“这是为奴者的自愿选择,因为每个人生来就是自由的……一个人是无法奴役众人的,除非众人首先奴役了自己。”波埃西认为,自由是人的天性,是与生俱来的,所以自愿受奴役是违反自然的、病态的。但是,“自然天性是脆弱的,而习惯是强大的。”在枷锁下出生的人,他们在奴役状态中长大,受到的是奴役教育,他们误以为奴役是正常状态,习惯成了自然。因此他说,“这种自愿的奴役,是一种‘恶习’。”