匈奴是活跃于我国北方的古老游牧民族之一。从战国时期开始,就有中原国家与匈奴人来往的记录。秦汉时期,不断南下游牧的游牧人威胁到了中原王朝的存亡,因此双方不断爆发冲突。西汉王朝建立后,汉高祖刘邦率军40万北伐匈奴,结果被冒顿单于的骑兵围困在白登,几乎被擒。...