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机器手臂更智慧 霜淇淋轻松挤

工业技术研究院今天发表结合视觉感测及惯性元件的智慧机器手臂,可两端搭配操作霜淇淋机,装好商品后精准送到顾客手中。

工研院今天在南分院六甲院区举办研发成果发表会,展示34项下世代智慧技术成果;可精准操作霜淇淋机器的两只机器手臂,一端拿着杯子、另一端按压开关,在展场中频频把装在杯子里的霜淇淋,经影像侦测后送到操作者所在位置,吸引不少目光。

工研院南分院微系统中心副主任范玉文表示,这组智慧感测视觉机器手,主要是在现有的机器手上,加装工研院开发的影像辨识及惯性元件多重感测融合伺服模组。

范玉文指出,影像辨识就像人的双眼,能将影像画面传送到控制系统中即时分析;惯性元件则已普遍用在手机等随身装置,来量测空间位置,可更快速运算机器手的运动相对位置。视觉感测融合惯性元件的运动感测,可让3D运动估测精准度更提高。

她说,传统机器手只要加上工研院这套多重感测融合伺服模组,可使机械手的动作更精准、更协调;不但一机可判断各种不同形状物件,也适用多种自动化产线的装配加工,不仅大幅降低自动化成本,也大大提高生产效率。

范玉文表示,这套系统可协助发展弹性制造商品的产线,让工厂更智慧化,在提供少量的客制化商品方面更具竞争力。

阿波罗网责任编辑:夏雨荷 来源:中央社记者杨思瑞台南17日电 转载请注明作者、出处並保持完整。

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