遇到第三春后，刘永与中国妻子生下2个儿子。
现年66岁的刘永经历了3段婚姻，首任妻子是台湾女星戴良纯，第2任妻子是前亚姐黎燕珊，生下1子1女，而现在的第3段婚姻，则娶了中国女子，育有2名分别10岁和6岁的儿子。最近刘永接受专访，他指近年已主力发展中国市场，由于中国观众对他不太认识，所以他要像新人般从头做起。
虽然刚开始时在中国工作有些辛苦，但刘永也有收获，因为他在那里遇到第三春，现任妻子今年36岁，刘永表示：“男人最开心是有一个家，回到家叫你一声爸爸，多辛苦都不记得了，太太比我小30岁，回到家会有一种归属感。”
刘永指太太已取得香港身份证，他们一家原本住在深圳，但2个儿子会在香港读书。刘永又指儿子有拍网络剧：“我觉得不影响学业，玩玩无所谓，长大之后就不会管了，也管不到了，因为2个儿子长大后会有自己的思想，做爸爸的在后面支持和鼓励就好。”之前黎燕珊曾埋怨刘永没有照顾他们所生的一对子女，问他最近有没有联络黎燕珊？他说：“有打给阿珊，经常有和2个小朋友联络。”
黎燕珊（中）离婚后独自带大女儿刘咏诗与儿子刘德权。
