创新号迷你火星直升机脱离毅力号火星探测车后，于“机场”试飞。
4月5日（周一），美国宇航局（NASA）宣布，创新号（Ingenuity）迷你火星直升机已顺利降落在火星表面，准备挑战地球外首次动力与受控飞行。
当天，NASA的喷射推进实验室（Jet PropulsionLaboratory）也发推文表示，“火星直升机确定着陆！它今天从毅力号的腹部完成最后的10厘米下降，顺利登陆火星表面，结束了与这架火星探测车的4亿7100万公里共同航程。”推文还配发了一张显示毅力号已远离着陆的创新号和它的试飞“机场”的照片。
Come fly with us. #MarsHelicopter is preparing to do something that's never been done: controlled, powered flight on another planet. Takeoff is now slated for no earlier than April 11, with data arriving on Earth on April 12. https://t.co/TNCdXWcKWE pic.twitter.com/JSep5lcKhR
— NASA JPL (@NASAJPL) April 1, 2021
据媒体报导，2月18日，火星探测车毅力号（Perseverance）登陆火星，仅1.8公斤超轻量的创新号被固定在毅力号的腹部，并依靠其电力系统供电。当创新号与毅力号脱离后，就需要靠自备电池让自带的加热器维持运作，以免机上未受防护的电子零件在火星夜间酷寒低温下结冻或爆裂。
创新号团队首席工程师巴拉雷姆（Bob Balaram）在周日更新的讯息中表示，火星夜间温度最低可达摄氏零下90度。加热器让（直升机）内部保持摄氏7度，以度过火星夜晚的酷寒。该温度足以保护电池和一些较脆弱的电子零件免于在非常寒冷的温度下受损。
巴拉雷姆还表示，创新号团队将在未来几天检查太阳能板是否正常运作，还将替它的电池充电，准备在首次飞行前测试它的发动机和感测器。他说，“从来没有在其它星球上飞行过飞机。”
巴拉雷姆透露，创新号将带着莱特兄弟（Wright brothers）1903年完成地球上首次有动力飞行时，所使用飞机的其中一个机翼覆盖的布料，以向这个里程碑致敬。
根据NASA喷射推进实验室的推文，创新号预计本月11日以后尝试首次飞行，它将有30个火星日执行任务，相当于31个地球日的时间。
由于火星大气密度只有地球的1%，创新号的起飞会较困难，但火星重力只有地球1/3，也将有助减轻其升空难度。
据悉，创新号首次飞行将尝试以每秒约1米的速度爬升到3米，盘旋30秒后降落地面。飞行期间，将拍摄高分辨率的照片。目前已安排本月最多5次难度逐渐升高的飞行任务。
创新号开发耗资8000万美元，花费三年时间，根据火星的条件专门设计建造而成，因此不能在地球上飞行。它的着陆腿弹性十足，落地时即使弹跳也不会折断。其使用的许多部件（如马达、计算机）也已微型化，因此重量较轻。它还能将飞行的指令与来自传感器和机载摄像头的数据结合起来，处理摄像头（30张图像/秒）和传感器捕获的大量图像和数据。并能根据风速或其它危险条件自动调整飞行去向和速度等。
