苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的分支机构的一个团队对其ANYmal机械人进行了改良，给它加了轮子，其结果被称为Swiss-Mile机械人。
机械人装上轮子之后，现在可以归类为汽车、四足机械人和人形机械人，这视乎它在何时做何种活动。就像最初的ANYmal一样，Swiss-Mile有一个卡通的外观，就像是从Pixar电影《赛车总动员》(Cars)走出来的角色。
它还具有令人难以置信的敏捷性。在汽车模式下，它可以像遥控玩具车一样在地面上走动，而且能力还好得多，可以毫不犹豫地上落楼梯，还可以在跨过奇怪的物体。
Swiss-Mile可以把前端抬离地面，用两个后轮滚动或行走，车轮也可以上锁，如果需要的话，并以两脚或四脚行走。
事实上，在很多情况下，轮子比脚更有效率。Swiss-Mile机械人看起来从不害怕向前走，就像初生之犊不畏虎，勇往直前。
在接受媒体采访时，该公司的职员表示，赋予Swiss-Mile机械人如此多的功能，目的是让它为各种各样的客户提供更可行的购买动机，例如，他们认为机械人可以将包裹从货架上取下，然后将它们运送到目的地，而不用顾虑地形。他们计划明年开始销售这款机械人，不过还没有透露它的价格。
