特斯拉的创始人兼首席执行官埃隆·马斯克是一个不断挑战极限、不断创造奇迹的人。他不仅希望用电动汽车革新交通行业，还想把人类送上火星。
他最近的一次壮举，是在硅谷帕洛阿尔托（Palo Alto）的街道上直播测试特斯拉全自动驾驶测试版V12（下称FSD Beta V12）。
这场长达45分钟的“高能”直播吸引了近1200万人围观。这次直播之所以能吸引如此广泛的关注，是因为FSD Beta V12系统据称是特斯拉最重要的一次升级。
然而，FSD Beta V12在一个交通繁忙的路口出现了严重的误判，幸亏马斯克及时踩住刹车，避免了一场可能的事故，但这也是整场直播中马斯克唯一一次出手干预。
FSD Beta V12到底是个什么样的系统？为何会出现这样的误判？特斯拉的自动驾驶技术真的可靠吗？
FSD Beta V12系统：首个端到端AI自动驾驶
马斯克的这次直播之所以能吸引如此广泛的关注，是因为FSD Beta V12据称是有史以来首个端到端AI自动驾驶系统（Full AI End-to-End），是特斯拉最重要的一次升级。
与其他品牌的自动驾驶车辆依靠车身的激光雷达不同，特斯拉该版本的自动驾驶依靠神经网络来识别交通信号灯、行人和其他车辆等障碍物。有网友甚至称，简直就是DriveGPT。
《每日经济新闻》记者注意到，今年早些时候，马斯克承诺称，“V12是为FSD成为端到端AI而保留的，从图像到转弯、刹车和加速等方方面面。”
从技术上看，特斯拉FSD Beta V12是通过大量的视频训练数据以及1万个英伟达H100 GPU加持来实现端到端AI自动驾驶的，仅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12现在只需输入大量视频，以便识别在不同情况下需要做什么，而不是对每个道路元素或情况进行单独编码，因此省了数十万行代码，令系统更轻便、更灵活。更重要的是，该系统无需互联网连接也能在不熟悉的地形上正常工作。
马斯克介绍称，所有视频训练都是在特斯拉 HW3上完成的，推理计算功率约为100瓦。马斯克认为只需要AI和车辆本身的摄像头就足够实现自动驾驶。
不过，如许多人所指出的那样，依靠AI也让马斯克的自动驾驶系统更加不可预测。
直播闪现“惊险一幕”
马斯克此次驾驶的是Model S，硬件是基于HW3（Hardware 3）的版本，但软件是新版FSD Beta V12。单手开启Model S后，马斯克举着手机录下了完整行程。整个自动驾驶行程持续了45分钟，直播视频在X平台上吸引了近1200万次观看。
值得一提的是，马斯克并未使用手机支架、行车记录仪或让乘客拿着手机，而是选择自己录制视频——这在加州是违反交通法规的。另外，直播视频的画质极其粗糙，像是20年前的效果。
直播视频显示，FSD Beta V12系统的总体运行还算顺利，无论是在十字路口等待红绿灯，还是左右转判断时机，无论是穿过道路狭窄的施工道路，还是等待行人，FSD Beta V12系统都应对自如。此外，马斯克还演示了避开停车标志和环岛行驶，而此前的FSD版本并不能如此“丝滑”地通过如此复杂的路况。
直播中，FSD Beta V12 将左转车道的绿灯当成了直行车道的绿灯 图片来源：直播截图
不过，该系统的表现也不能称之为完美。在直播到20分钟左右，车辆穿过一个交通繁忙的红绿灯时，FSD Beta V12出现了可能致命的误判：Model S将左转车道的绿灯当成了自己车道的绿灯，启动车辆打算穿过路口，幸亏马斯克立刻介入，刹住了车，避免了一起潜在的交通事故。
Watch this @Tesla FSD Beta v12 try to run a red light, forcing Elon Musk to take over. "Intervention!" @ElonMusk your defective and dangerous software has no place on our public roads and should be banned immediately. pic.twitter.com/RvP8ejsOkh
— Dan O'Dowd (@RealDanODowd) August 26, 2023
如果当时马斯克沉迷于视频直播、没有看到红绿灯状况，也没有立刻接管车辆，那么这辆特斯拉Model S就会冲入十字路口的车流，和对面左转的车辆发生碰撞。
对于这场“惊险一幕”，据Electrek网站报道，坐在副驾的乘客（据猜测大概是特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy）称，这个版本对红绿灯的判断有所退步。马斯克则称，将用更多的数据训练这些深度学习模型。
而对于FSD Beta V12的总体能力，马斯克还是表现得十分兴奋。“V12系统从头到尾都是通过AI实现的。我们没有编程，没有程序员写一行代码来识别道路、行人等，全部交给了神经网络。”
