根据沃尔特.艾萨克森（Walter Isaacson）的新书《马斯克传》透露，早在2015年，特斯拉执行长马斯克（Elon Musk）就曾在试驾时多次因自动驾驶辅助技术Autopilot而差点丧命，导致其对工程师大发雷霆。
在这本传记关于自动驾驶辅助技术的章节中，作者揭露马斯克亲身经历的一个事件：在405号州际公路上有一个弯道，由于路面的车道线已经褪色，Autopilot无法识别，导致汽车转向并“几乎撞上”迎面而来的车辆。
每当发生这种情况，马斯克都会愤怒地冲进特斯拉办公室对他的工程师大发雷霆，他反复要求工程师改进程序，“做点什么来正确地改善这个东西”。
IT之家报导，马斯克坚持认为特斯拉的汽车只需要使用光学传感器，就像人类主要用眼睛驾驶一样，他拒绝使用激光雷达（LiDAR）等其他技术，认为它们太贵且不必要，而传记称他的工程师们却认为激光雷达是提高安全性的最佳选择，但他们无法说服马斯克改变想法。
