人工智能芯片大厂辉达（NVIDIA）推出业界首款“Halos for Robotics”机器人安全系统。图：翻摄nvidianews.nvidia.com
人工智能芯片大厂辉达（NVIDIA）推出业界首款“Halos for Robotics”机器人安全系统。运用自动驾驶汽车累积的安全经验，让人形机器人拥有“即时”（real-time）决策能力，能在人与机器混杂的环境中快速反应（停下、减速或继续），避免意外发生。Agility Robotics公司的人型机器人“Digit”已搭载这套系统在Amazon、GXO等公司的仓库里帮忙搬货。为人形机器人的扩大应用揭开新页。
这套“Halos”系统，被称为业界第一个全堆叠（从头到尾完整包办）的机器人安全解决方案。将自动驾驶汽车从感知、决策到处置的全部安全技术，完整移植到机器人身上，让机器人不再只是单纯听指令，而是能像人一样观察、思考、行动。
过去，机器人公司必须自己从零设计安全机制，由工程师设想各种意外状况，再一一写进作业程式里应对反应；而“Halos”就像一辆“已完整通过安全测试”的汽车，从最底层的芯片、感测器连接、操作系统，到最后的安全检查机制，全都由辉达统一设计。不用再担心东拼西凑或意料之外的风险，工厂可以放心让机器人和工人在同一空间一起工作。
这套系统可以说是为人形机器人专属设计。可以透过外部摄影机“从外面看”整个工作区，及时发现有人靠近或障碍物，瞬间调整机器人的行为。例如在仓库装卸货时，如果侦测到工人进入危险范围，就会自动慢下来或停住；区域安全时则可加速作业，提高效率又不失安全。
辉达“机器人与边缘运算”副总裁表示，实体AI（会动会做的AI）正改变工厂与仓库的作业模式，需要一套完整的统一安全架构，才能大规模应用。Halos系统正是提供这个基础，让开发者更快打造出安全可靠的机器人，并更有信心让它们走进人类工作环境，未来能建立标准化的安全生态。
业界认为，辉达“Halos”系统技术将大幅加速人形机器人在制造、物流等领域的普及，推动下一波自动化浪潮。
