“安史之乱”还没有平定，唐朝发生了内侍李辅国之乱，挑大旗的肃宗皇帝因受惊吓，竟然崩逝。唐代宗长子李豫被拥立即位，就是唐代宗。他上台后不久，立长子雍王李适为太子。这个李适，在古代的史料上被读作“李适（涛）”，"适"为什么读成"tao"，翻了许多史料也没弄清楚。
唐代宗继位后，平定劈的统帅还是郭子仪，仍以仆固怀恩为郭子仪的副手，为朔方行营节度。当时，史思明与回纥新登位的登里可汗搭上线，回纥派兵近十万入塞，有侵扰进袭之意。
登里可汗的父亲毗伽阙可汗的皇后（可敦）是唐肃宗亲女婿，他自己则娶了仆固怀恩的亲女儿。但是，在受到史思明的蛊惑后，他竟然不顾这层关系，率大军入塞了。
这可是个紧急情况，以前，回纥是唐朝平叛中的同盟军，助手，此时入塞，那是帮着史思明作乱的。
正当唐代宗为此惶恐不安的时候，事情有了转机，登里可汗上表朝廷，要与老丈人仆固怀恩和老奶奶（怀恩的母亲）见面，唐代宗连忙下诏答应，此时他也不能不答应。
这种情况使仆固怀恩心中暗惊，怕有通敌嫌疑，不敢去和登里可汗见面。唐代宗又下手诏，赐铁券，明白表示朝廷无嫌猜之心。
仆固怀恩反复衡量，才与登里可汗在太原相见，叙翁婿之礼，没有想到，翁婿之间竟然很能谈得来，或者仆固怀恩长于说辞，使得“可汗大悦，遂许助唐廷讨史朝义”。敌对的力量变成了狱。
于是，数万回纥大军在陕州扎营，随时准备上战场协助唐军讨平叛乱。
洛阳一战，仆固怀恩、李抱玉、马璘等大将（包括大公公鱼朝恩也亲率一帮劲弩手加入）拼死斗战，大败史朝义十万多贼军，收复东京及河阳城。仆固怀恩一鼓作气，乘胜逐北，压贼而进，下郑州、降汴州、拨滑州，追破史朝义于卫州。贼军睢阳节度使田承嗣等人率四万多兵马来援，皆大败，“贼徒骇散”，于是相、卫、洛、邢、赵、深、恒、定、易数州皆复降于唐军。
博县一战，贼军背水决战，又一败涂地，积尸拥流而下。史朝义逃至归义县，又被追及的唐军打得落花流水。穷蹙之下，史朝义逃入林中自缢身死。不久，田承嗣又向仆固怀恩投降。至此，“安史之乱”平。
由于居功至伟，仆固怀恩被唐廷封为尚书左仆射、兼中书令、单于镇北大都护、朔方节度使。由于皇帝在先前有诏命，平叛后惟取史朝义一族，其余叛将皆赦免。因此，田承嗣、李怀仙、张忠志、薛蒿等人见仆固怀恩时都叩头装孙子，希望效力帐下。仆固怀恩自恃功高，认为自己“贼平则势轻，不能固宠”，私心顿萌，就上书请朝廷分授这几个力竭才降的叛将以“河北大镇”，并大市私恩，“潜结其心以为助”，为后来这几个人的割据一方埋下祸根。
唐廷下诏令让仆固怀恩送登里可汗一班回纥兵马回其原属地。
登里可汗在得到大批“赏赐”后，返回了黄河西岸原来的驻地。
这时，高原上的吐蕃王朝日益强大，甚至一度攻入了长安，迫使唐代宗逃亡。为了抑制吐蕃势力，还需要回纥的配合。李适便被派为使者，前往登里可汗处联络。
李适的随从有药子昂、魏琚、韦少华等人，他们在陕州渡过黄河，不远就到了登里可汗的大帐。
没有想到，登里可汗没有出来迎接他们，还要求雍王李适在帐前向他下跪。药子昂当然不同意，拒绝了登里可汗的无理要求。
这时，回纥宰相和车鼻将军则追问：唐朝天子和登里可汗以兄弟相称，按理说登里可汗就是雍王的叔叔，行叔侄跪拜之礼有什么错啊？
药子昂反驳说，雍王身有丧礼，不宜下跪。
如果话说到这种程度就止住不说了，事情还好商量。药子昂见回纥的可汗和丞相将军实在有些趾高气扬，接着说：雍王就是唐朝的太子，也就是唐朝的储君，堂堂的大唐朝的天子岂有向夷狄可汗下跪的道理？
这下戳了回纥的肺管子了，双方争论不休，看样子如果李适不跪，回纥和唐朝就要兵戎相见了。
在这种情况下，回纥的丞相知道兹事体大，找个借口溜走了。登里可汗也拂袖而去。车鼻将军则不依不饶，将药子昂、李进、魏琚、韦少华各自杖责一百。如果，此时李适跪求的话，估计回纥的打手会手下留情。但是，李适也是个倔强的人，尽管他当时只有十五刘岁，还是倨傲的挺立不动。回纥打手于是下了死手，韦少华、魏琚受伤过重，第二天就含恨而死。死了人后，登里可汗才说，雍王年龄太小，让他回唐朝吧。
唐代宗死后，李适即位，是为唐德宗。出使回纥受辱这件事一直在纠结着唐德宗，说什么也不愿意和回纥再次和亲。
登里可汗死后，即位的是武义成功可汗。
从贞元三年(787年)开始，武义成功可汗就频繁地向唐朝请婚和亲，唐德宗一直没有答应回纥的请婚。
就当时的情形来看，和亲对回纥和唐朝都是有利的，但是，唐德宗转不过这个弯了。当回纥要求和亲时，他便对宰相李泌说：“和亲待子孙图之，朕不能已。”
也就是说，只要唐德宗在位一天，他就绝不可能与回纥和亲，回纥要和亲，就等子孙后代吧。
李泌（平定安史之乱的主要谋士）深知唐德宗的苦恼，于是便解释说：回纥与唐朝的交往对双方都是有利的。一方面回纥依赖唐朝供应丝绢，茶、粮种、金银、钢铁及手工业品等生产、生活资料；另一方面唐朝也要从回纥牧区不断补充马匹。由于经过多年的战乱，唐朝军用、民用的马匹都很缺乏。李沁对回纥的继续和亲又提出几项条件：回纥向唐朝称臣，限制来唐使臣的随从人数，绢马贸易维持一定的限额数量等。回纥听了表示愿意遵守这些条约。
李泌的分析，正是唐德宗内心的矛盾苦痛之处。作为唐德宗个人来说，他无论如何也难以忍受过去的被侮辱和回纥现在对唐的威胁；但作为唐朝皇帝来说，又不得不从国家大局考虑。
经过对利弊的反复权衡，德宗压抑着自己内心的痛苦，勉强自己同意了和回纥和亲。
可是，选哪个公主前往回纥和亲呢？经过慎重考虑，诏令第八女咸安公主出嫁回纥可汗。
咸安公主天生丽质，聪慧有加，自小就在宫中学习琴棋书画，遍颂汉文典籍。更重要的是，她常年习武练箭，练就了一身的功夫，身体强壮。这在当时也是不可多得的本领。
听到自己要前往回纥和亲，咸安公主从国家大局出发，也为了分担父亲的重任，便痛快的答应了。
唐代宗便安排回纥使者合阙达干在麟德殿与咸安公主见面。他要让回纥的使者知道，自己的女儿是多么的漂亮，精干。
果然，合阙达干对咸安公主惊为天人。
在大殿侧面偷偷观察的德宗这才露出些许笑容，便也在麟德殿接见合阙达干，允许他们和本朝互市，并将马价绢5万匹让他们这些使者带回去。
他们临走时，唐德宗反复遴选，选了一幅咸安公主的画像，让合阙达干带回去让武义成功可汗相看。这说明唐德宗对咸安公主是充满信心的。
次年，回纥可汗派他的妹妹骨咄禄毗伽公主率领50多位大酋妇人和宰相躞蹀（xiedie）等千余人到唐朝迎娶公主。躞蹀走到了振武地方，突然被来自草原的室韦包围，激战而死，余下人奋力冲杀，在唐朝边将的配合下，才突出重围。看来，咸安公主去回纥和亲，一开始就充满了危机，连保证路上的平安都是个问题。
迎亲队伍到了大唐境内后，唐德宗让他们在朔州和太原留下了700人，其余人一百多人到了长安。十月，回纥迎亲使者和贵妇们到达长安，唐德宗到延喜门接见了他们。这时回纥一改往日的傲慢态度，对唐朝毕恭毕敬，武义成功可汗上书唐德宗说：“过去您与我是兄弟，现在我是您的女婿了。女婿，是半个儿子；您是父，我是子。倘若您害怕西戎(指西域的一些少数民族政权)，可以由我率兵去除掉它们。
见此上书，唐德宗的心情好多了，便设宴招待回纥公主，派专人带领回纥公主进入银台门。那时，唐德宗的女儿贞穆、宪穆、庄穆三位公主都在银台门内等候，翻译给他们互相介绍后，回纥公主下拜，唐公主答拜，一边作揖一边进门。唐德宗到了秘殿，回纥公主随后进去拜谒。此后由内史宾引导回纥公主到贞穆公主住处，又由翻译引导到了设宴处。宴会上，唐德宗有赐，回纥公主就降阶下拜，不是唐德宗所赐，则避席下拜，贤妃、公主都起来答拜。骨咄禄毗伽公主是个聪明人，同时也对大唐文化敬服，便一一按照唐朝的礼节行礼如仪。唐德宗精心安排的这种仪式，在心理上造成了回纥臣属于唐朝的态势，也觉得总算出了一口气。
不久，唐德宗“尽建咸安公主官属，视王府”。同年十一月，以殿中监、嗣滕王李湛然为咸安公主婚礼大使，主持婚礼；由右仆射关播负责咸安公主的护送任务。唐德宗本人也参加了饯别，尽管咸安是庶出，但也是自己的亲骨肉，为此德宗还赋诗一首。（可惜只见于记载没有找到原诗。）
据史书记载，送咸安公主的关播等人“皆清俭谨慎，蕃人悦之”。此人回来后升为兵部尚书。
咸安公主嫁给武义成功可汗仅一年，可汗就染病驾鹤西游了，他的儿子多逻斯继立，被唐德宗册封为忠贞可汗(789—790年)。按照回纥婚俗，咸安公主又和忠贞可汗结为夫妻。
忠贞可汗即位，他的弟弟很不服气，他和仆固怀恩外孙女小可敦叶公主过从甚密。这个叶公主不知是由于爱情至上，还是另有所图，此时，她应该也是被忠贞可汗收房了，趁着忠贞可汗不防备，毒死了忠贞可汗。这距咸安公主改嫁给他仅有三个月。
忠贞可汗的弟弟想篡位，并许诺叶公主为可敦，可是这个愿望并没有实现。忠贞可汗的次相率领士兵杀掉凶手叶公主和篡位者。有的历史研究者就认为，在这件事情的后面，有咸安公主的影子，可能就是她策划的这次平叛。
15岁的忠贞可汗之子阿啜被立为了可汗，咸安公主立即派人将情况报告给父皇，朝廷唐册封阿畷为奉诚可汗(790—795年)。
按照回纥的风俗，奉诚可汗又娶了后妈咸安公主为可敦。
这一年，咸安公主只有二十岁，奉诚可汗15岁，一个大姐姐领着小弟弟主持着回纥的大政，不过有唐朝做坚强后盾倒也相安无事。
贞元十一年(795年)，奉诚可汗去世，年仅20岁。这时的咸安公主25岁，两人一起生活了五年。应该说，这五年的生活还是不错的。因为这段时间，不但扩大了贸易往来，而且还配合唐朝出兵抵挡了吐蕃的进攻。而且唐朝依照回纥的要求，将回纥改为了“回鹘”。
奉诚可汗去世后，骨咄禄继立，被唐册封为怀信可汗(795—805年)。年轻的咸安公主又作了怀信可汗的可敦。
仅仅8年的时间，咸安公主就嫁了四任丈夫，经历了一次关乎生死的政变。丈夫的年龄从60岁到15岁，她都以坚定的信念，从容不迫的态度度过了。唐德宗选她为特殊情况下的和亲公主算是选对了。
咸安公主此次和亲确实不辱使命。不仅使唐朝争取到了回纥这个野蛮民族的支持，同时也扭转了一百多年来唐朝与吐蕃交战失利的被动局面。贞元七年(791)，吐蕃再次犯唐时，回鹘奉诚可汗“遣使献败吐蕃、葛禄于北庭所捷及其俘畜”(《旧唐书·回纥传》)，夺回北庭都护府，吐蕃遭到了空前大败。此后，回鹘又多次挫败吐蕃，吐蕃逐步衰落，再也无力对唐朝发动大的进攻。从战略实效上来看，咸安公主无疑是唐朝功劳最大的和亲公主。
咸安公主出嫁回纥，对发展唐与回纥的绢马贸易，维护双方的姻好关系都起了重要作用。当时，回纥人以马市绢，常埋怨唐绢尺寸不够，质量低劣，而唐朝则认为回纥所卖马匹瘦弱，派不上什么用场。这样埋怨一多，势必使双方矛盾加深。这一严重问题最后由咸安公主出面周旋而得到解决。《白氏长庆集》卷四云：
咸安公主号可敦，远为可汗频奏论。
元和二年下新敕，内出金帛酬马值。
仍诏江淮马价缣，从此不令疏短织。
合罗将军呼万岁，捧授金银与缣采。
元和三年二月，咸安公主魂归天堂。她在回鹘生活了二十一年，先后经历了三次“收继婚”风俗的折磨，可以说，她把自己的一切，都献给了唐朝与回纥的和亲调和事业。咸安公主去世后，唐宪宗“废朝三日”，并册赠其为燕国大长公主，谥襄穆，也称燕国襄穆公主。白居易也再次用“礼从出降，义重和亲。承渥泽于三朝，播芳猷于九姓。远修好信，既申洽比之姻；殊俗保和，实赖肃雍之德”(《祭咸安公主文》)的诔文，对其和亲回鹘的历史功绩给予了高度颂扬。咸安公主死后葬回纥，也是唐朝唯一一位没有叶落归根的正牌公主。
白居易：《祭咸安公主文》：“柔明立性，温惠保身；静修德容，动中规度；组纠之训，习于公宫；汤沐之封。遂开于国邑。及礼从出降，义重和亲。承渥泽于三朝，播芳猷于九姓。远修好信，既申洽比之姻；殊俗保和，实赖肃雍之德。方凭福履，以茂辉荣。宜降永年，遽归长夜。悲深讣告，宠极哀荣。爰命使臣，往申奠礼。故乡不返，乌孙之曲空传；归路虽遥，青蠓之魂可复。远陈薄酹，庶鉴悲怀。”
怀念哀悯之情溢于言表，读后催人泪下，对这位和亲公主肃然起敬。