人们通常认为受奴役是被迫的，波埃西却相反认为“这是为奴者的自愿选择，因为每个人生来就是自由的……一个人是无法奴役众人的，除非众人首先奴役了自己。”波埃西认为，自由是人的天性，是与生俱来的，所以自愿受奴役是违反自然的、病态的。但是，“自然天性是脆弱的，而习惯是强大的。”在枷锁下出生的人，他们在奴役状态中长大，受到的是奴役教育，他们误以为奴役是正常状态，习惯成了自然。因此他说，“这种自愿的奴役，是一种‘恶习’。”
