万毅在军队中是分管科技的,讲究实事求是,彭总的话引起了他的共鸣。万毅对大跃进中的浮夸风和弄虚作假也十分反感,自然很赞同彭德怀的看法。正巧庐山会议要再延长一周,万毅和宋任穷都被通知留下来参加会议。会议印发了彭德怀写给毛泽东的一封信,让参加会议的人充分讨论。当时的会议还是在“纠左”的气氛中,万毅和大家在发言时都着重说了大跃进存在的问题。万毅还在发言中表示基本同意彭德怀信中的意见。万毅成了彭德怀军事俱乐部的成员。