齐国的随从人员，都被这突如其来的场面，一下子惊呆了！当他们反应过来时，手中又没有武器，只得呆呆地站在一边。这时管仲跑上去想救齐桓公，但却被手持利刃的曹刿拦住了。曹刿挥挥手中的利剑，大声说道：“两国国君，正准备改变原来的盟约，谁也不准上前。如果谁上前半步，我就叫谁脑袋搬家。” 管仲无奈，在台下向齐桓公喊道：“君上请把土地还给鲁国，我们两国以汶水为界好了。”齐桓公连忙答应，同意两国以汶水为界。这样，鲁君才放了他。齐桓公带领随从人员，慌慌张张地返回齐国。
