富楼那为释迦牟尼十大弟子之一,全名为富楼那弥多罗尼子,意译为满慈子或满祝子。满是其名,慈是其母姓,从母得名,故称满慈子;弥多罗为其母之族名,有祝愿之义,故称满祝子或满愿子。为迦毗罗卫人,其父为净饭王的国师之子