九拜的形成
古代的“坐”与现代人完全不同。古人坐时两膝着地，臀部坐在后脚跟上，脚掌向后向外分开。实际上，古人的“坐”，就是现在的跪。古代接待宾客时，每当“坐”着向客人致谢时，为了表示尊敬，往往伸直上半身，“引身而起”，使坐变成跪，然后俯身向下。就这样，久而久之，逐渐形成了跪拜礼。
汉代之后，人们不再“席地而坐”，原来的“坐”起了很大变化。但跪拜礼仍然存在，变成了等级的标志，广泛运用于官场中。如臣子拜皇帝，小官拜大官，奴才拜主子等，都要行三叩九拜之礼。民间的祭祀、祝寿等，跪拜礼仍世代相传。
九拜简介
稽首是跪下后，两手着地，拜头至地，停留一段时间，是拜礼中最重者。
顿首是引头至地，稍顿即起，是拜礼中次重者。
空首是两手拱地，引头至手而不着地，是拜礼中较轻者。这三拜是正拜。
振动，是两手相击，振动其身而拜。
吉拜，是先拜而后稽颡，即将额头触地。
凶拜，是先稽颡而后再拜，头触地时表情严肃。
奇拜，先屈一膝而拜，又称“雅拜”。
褒拜，是行拜礼后为回报他人行礼的再拜，也称“报拜”。
肃拜，是拱手礼，并不下跪，俯身拱身行礼。推手为揖，引手为肃。其实也就是揖。这是军礼，军人身披甲胄，不便跪拜，所以用肃拜。其他几种拜礼都是正拜的变通。
九拜在各场合的应用
宗庙祭祀拜祖先，郊祀拜天拜神，以及臣拜君，子拜父，学生拜老师，新婚夫妇拜天地、拜父母，都行稽首礼。
平辈同级之间，拜迎拜送，拜望，拜谒，行顿首礼。
对于卑者的稽首礼，尊者以空首礼答拜。
吉拜礼行于各种祠祭，凶拜礼是服三年之丧时所行的礼。
上古时席地屈膝而坐，跪拜行礼不象后来那样繁缛复杂，对此应有历史的观点。
九拜礼是周秦以来我国宗法、封建社会中使用年代最长、最频繁的一种基本礼节。尽管它烦琐繁杂，但由于它始终贯穿着上下有别的人治思想和巩固封建等级制度有利无弊，所以直到辛亥革命推翻清王朝之后九拜礼才被废除。
