据南韩“联合新闻通讯社”报导，SDV（SealDelivery Vehicle）是北韩研发的水中攻击装备，外表以塑橡建造，长度仅6至7公尺，隐密且精巧可供海上渗透使用。SDV不仅可躲避舰艇雷达探测，甚至以肉眼观察时可能被误以为海上漂流垃圾，因此很难被发现。

朴宣映表示，“天安舰沉没的当天，一艘行迹诡异的北韩鲨鱼级潜水艇曾南下至接近南北韩海疆分界线的北方限界线，放下了3人1组的SDV，他们极可能带着氧气筒在水中潜伏，待命执行爆破任务”。

资深士官吴承泽说：“我正准备当班时，听到一起爆炸声响，震痛了两耳，人也被摔到半空中，舰上立即停电，一部电脑迎面飞来击中我的脸，我立刻失去知觉，等我恢复意识时，四周一片漆黑。”

生还官兵表示，他们听到强烈爆炸声后，舰体立即倾斜，但没有闻到船舱内有爆炸的火药味。他们表示，是一起外在的强烈爆炸，导致 “天安号”在紧张的北韩边界水域断裂沉没。此一说法使得稍早推论是舰内爆炸或触礁沉没的说法大打折扣。

生还的58名官兵目前都在首都首尔南部的一家军医院中秘密疗伤。