《共同社》报导，3月11日，以长崎县美军佐世保基地为母港的美军第七舰队两栖攻击舰「埃塞克斯」号在南海结束演习后，停靠在马来西亚婆罗岛以便船员休息。舰上的第31海军远征部队（驻扎于冲绳县）以及海军水兵一同上街，舰长福鲁克还拜访了当地的市长，就在此时，东日本地区发生地震和海啸。

与上级取得联繫后，福鲁克舰长要求上岸的部下立刻回到舰上。艾克塞斯号结束短暂休息，载著2000多名船员赶赴日本。一名海军上尉表示，「说实话，当时因为休假泡汤一度有点失望，但得知日本的情况后，这种想法就烟消云散了。」「朋友」行动由此拉开序幕。

据驻日美军透露，截至29日，执行援助任务的兵力已达到1.8万人。共有雷根号核子动力航母、埃塞克斯号等19艘船舰以及133架飞机参加救援行动。行动主要在东日本各地及三陆近海展开。美军的主要任务是使用舰船及运输机运送救灾物资、搜救被困人员和清除废墟，目前已向灾区运送240吨以上的物资。

除人道援助外，美军还为处理福岛第一核电厂事故提供帮助。能够进行高空拍摄的无人侦察机「全球鹰」从关岛的安德森空军基地派往灾区，向日本提供解析信息。为保护美军士兵不受核辐射感染，防辐射专家也被派往日本协助救灾。

关于应日方要求持续提供支援的美军，担任联络工作的自卫队1等陆尉井出匡表示，「我能够感受到他们这种即使是为灾区捡垃圾也愿意的热情。」第七舰队第11远征登陆队司令表示，「日美合作中基本没有问题。」

在美军不断为救灾而投入兵力的同时，也有人担心若朝鲜半岛发生情况将难以应对；第七舰队第76战斗部队的下任司令琼斯对此充满信心地表示，「包括航母在内，能够应对一切突发事态的装备已经部署在日本周边。」