“犹”字有相似、如同、尚且、仍然、还等意，“豫”是欢喜、快乐、安闲、舒适的意思，它们与“犹豫”的迟疑、不果断、拿不定主意等义八竿子也打不到一块去，那“犹豫”之词是怎么来的呢？这还要从“犹”、“豫”二字的本义说起。
原来“犹”、“豫”在古代是两种动物，这从“犹”、“豫”两个字的偏旁上也能看得出来。“犹”属猿猴类，是一种非常活泼、灵巧又生性多疑的猴科兽类。它一旦发现“敌情”，便迅速爬到树上，躲藏在树枝或茂密的树叶之后，探头探脑，偷偷查看，等平安无事了，就跳下树来，下来后东张西望一番再生怀疑，又慌慌张张爬到树上。如此反复，没有一点主意，毫不果断。“犹，愑属”，这就是《说文解字》对“犹”的解释。《尔雅》也说：“犹如麂，善登木。”《史记·吕后纪》：“犹与未决。”索隐：“犹，猿类也。鼻长尾，性多疑。”《水经注》：“山多犹猢，似猴而短足好游崖树，一腾百步，或三百丈，顺往倒返，乘空若飞。”从这些古代经典中我们已经完全看出“犹”的古意了。
《说文解字》曰：“豫，象之大者也。”“豫”是中原一带的大象，后由于气候变化，大象南迁，中原爱大象的人只能根据自己的记忆“想象”了，这既是“想象”一词的来源，也是河南省简称“豫”的原因，古代九州之一不是就有豫州吗？就是这个大象“豫”，虽身大力不亏，但它伸长鼻子尝试取物时总是摇摇晃晃难以确定，所以古人就把这两种疑心大、不果断的动物连在一起，比喻那些优柔寡断，没有主心骨的人。早在《楚辞·离骚》就有“欲从灵氛之吉占兮，心犹豫而狐疑”、“心犹豫而狐疑兮，欲自适而不可”了。《汉书·高后纪》：“计犹豫，未有所决。”；《史记·鲁仲连邹阳列传》：“平原君犹预（豫）未有所决。”；《礼记·曲礼上》：“所以使民决嫌疑，定犹与（豫）也。”还有三国·魏·曹植《洛神赋》“感交甫之弃言兮，怅犹豫而狐疑”以及明代沈鲸的《双珠记·西市认母》“尚未卜是否何如，悲喜集中生犹豫”等，都已是“拿不定主意”之意，与它们的动物本义，一点也沾不上边了。
