无人机，从战舰上出发后，怎么回到战舰上呢？如果是一架战机发射的无人机，又怎么回到“母机”上呢？或者说，战机能不能像航空母舰一样，放飞、收回很多架小的战机？
第二个问题，目前还没有解决方法。但是，美国空军即将给出答案！
这就是美军正在研制的，可以由战机回收的“精灵”无人机！
因此，在真实无人机中，可以使用若干回收技术。这包括了无人机自行返回机场，正常降落。或使用绳网拦阻回收，例如美军一些小型无人机。许多战舰，也采用这一方式回收无人机。又或者使用降落伞，例如美军火蜂喷气式高速无人机。
而在不久的将来，美国空军的F-22和F-35战机将可在空中回收作战无人机！这不仅可扩展上述隐身战斗机的空中作战能力，还可用无人机刺探敌方防空系统，执行远程情报侦察监视任务，甚至可由无人机直接发射武器攻击敌人！
明年，美国的国防先进研究计划局（DARPA）的“精灵”（Gremlin）无人机计划将测试从C-130运输机“母机”上发射并回收四架无人机。
“精灵”无人机测试
回收是其中最难的环节，目前DARPA的规划是使用一个机械臂，在C-130“母机”尾门外，抓住缓缓靠近的“精灵”无人机，然后收入机身内部。
C-130运输机放出橙色对接器
这要求“精灵”无人机能够高度精确的导航到C-130“母机”的尾部，且不能碰撞任何物体，难度相当的惊人。
“精灵”无人机与对接器结合在一起
这种技术要求先进的自动导航水平，并使从F-22和F-35战机上发射无人机进一步接近现实。
精灵无人机可从大型运输机放出、执行完任务后再返回母机，24小时内可执行新任务，成群重复投入任务。将在未来几年内投入使用的空中可回收无人机计划将使美军进入一个新阶段。DARPA声明说：“该团队研究了F-35和F-22等第五代战机系统如何应对威胁，以及如何将‘精灵’无人机派遣到高风险领域的计划。”
多年来，美国空军的战机在不考虑自行回收无人机的情况下，已经可以从空中发射无人机，执行一些任务。相比之下，“精灵”是一项重大突破，因为战机将能够回收无人机。
根据DARPA声明，该计划现在正在进入第三阶段，执行即将在C-130运输机上发射和回收无人机的测试飞行。DARPA公告显示，DARPA正在向空中发射和回收多个无人机系统的计划迈进，该计划的目标是在2019年底达成。目前在第三阶段和最后阶段，“精灵”计划的目标是开展一次全面的空中技术演示，同时回收多种低成本、可重复使用的无人机，或“精灵”无人机。
“精灵”可以携带多种类型的传感器或武器，自身重150磅。具有互相之间联网作战的先进能力！
这个计划的构想是：成群的无人机从大型轰炸机或运输机、战斗机或较小的固定翼飞机等投送出去。执行任务时，搭载精灵机的平台都在敌方防卫系统的射程范围以外，避免遭攻击。当精灵完成任务后，C-130运输机可在空中将机群回收并返航。
这种技术取决于更高水平的自主导航，可完成更多任务，包括更远的攻击和侦察覆盖范围。因为无人机可以在空中接近目标时开始执行任务，而无需从地面或前方作战基地起飞，进行长距离飞行。
更重要的是，空射可回收无人机可以配备更先进的传感器有效载荷，能够执行情报侦察监视任务，甚至攻击性任务。
DARPA表示早期的飞行测试令其相信，可以实现在30分钟内回收四架小‘精灵’的目标。
