2018年6月19日，美国宣布退出联合国人权理事会。美国驻联合国大使黑利和美国国务卿蓬佩奥在一个联合新闻发布会上宣布了这个决定。黑利强调说，美方这样做绝没有意愿放弃美国在人权领域的承诺。
美国前联合国大使 黑利 （Nikki Haley）周一（1月25日）警告说，拜登总统如果重新加入倍受争议的联合国人权理事会 ，那将与美国“保护人权”的初衷背道而驰。
黑利 在推特上说，联合国人权理事会 是藏污纳垢之地，充满政治偏见、愚弄人权。“如果拜登重新加入这个由独裁政权和最严重侵犯人权国家组成的理事会，将与我们争取人权的斗争南辕北辙。”
The UN Human Rights Council is a cesspool of political bias that makes a mockery of human rights. If Biden rejoins the council whose membership includes dictatorial regimes & some of the world’s worst human rights violators, it will fly in the face of our fight for human rights.
— Nikki Haley (@NikkiHaley) January 25, 2021
川普（特朗普）政府2018年撤出联合国人权理事会，当时黑利担任美国驻联合国大使 ，她与当时的国务卿蓬佩奥（Mike Pompeo）在新闻发布会上宣布了退出决定，她当时抨击理事会“保护人权侵害者，是充满政治偏见的污水池”。
批评人士指出，2020年的人权理事会成员包括古巴、中国和俄罗斯等国家，2019年，联合国大会还把利比亚、苏丹和委内瑞拉选入理事会。批评者还认为，人权理事会对以色列存有偏见，经常对以色列进行讨论和谴责，却“忽略”了其他国家（包括安理会成员）侵犯人权的恶性。
拜登曾承诺重新加入人权理事会，但迄今为止尚未确定美国要求理事会进行何种改革，才能加入。
拜登曾对媒体说：“我们将重新加入联合国人权理事会，努力确保该机构真正实现其价值观。”他还批评了在川普当政期间，古巴被选入人权理事会——-尽管在奥巴马政府期间古巴也一直是理事会成员。
另外一位美国驻前联合国大使凯利‧克拉夫特（Kelly Craft）也呼吁，拜登政府在重新加入人权理事会之前，应要求其进行一些改革。
“在目前的组成和（发展）方向上，理事会名不副实。”克拉夫说。
她还在十二月份的一次讲话中说：“对全世界数百万因试图行使天赋人权而受到压迫的人们来说，（人权理事会）是一个侮辱。”“对渴望得到联合国支持的人权捍卫者来说，这（人权理事会）是一个冒犯。”
联合国在2006年成立人权理事会，由全球47个国家组成，成员国每届任期3年。2006年当年美国就拒绝加入，认为该组织让人权记录不佳的国家成为成员国。2009年奥巴马担任美国总统时，美国加入了联合国人权理事会。
