这场视讯会议双方都采“1+5”方式进行，根据白宫提供的资讯，除拜登与习近平外，美方与会者包括国务卿布林肯（Antony Blinken）、财政部长叶伦（Janet Yellen）、白宫国安顾问苏利文（Jake Sullivan）、白宫印太事务协调官康贝尔（Kurt Campbell）、白宫国安会中国事务资深主任罗森柏格（Laura Rosenberger）。
中方成员则有中共中央办公厅主任丁薛祥、国务院副总理刘鹤、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪、国务委员兼外长王毅及副外长谢锋。
●会议地点选择
在直播中，可见到美中双方除拜登、习近平两名主角外，各有相关官员伴随参与会谈。拜登的视讯地点是在白宫内面积不大的一处会议室，一行人坐在直式会议桌前与中方会谈。
中方虽然没有提供寒暄环节的直播画面，但新华社及央视则提供了中方的视讯地点画面，位置是北京人民大会堂内面积广大的东大厅，与会者的座位是中国常见的一字排开型横式会议桌。背后则是东大厅内正面悬挂的“幽燕金秋图”，图上还题有毛泽东“萧瑟秋风今又是，换了人间”的诗句。
●会后争议
一、两人是否为好朋友
习近平一开场就以“老朋友”相称，然而拜登早在今年夏天就曾表态抗拒这种称呼。
路透社报道，“老朋友”一词有亲近之意，也展现出某种程度的熟悉和信任。当这个词出自68岁的习近平之口，反映的是他与拜登2011年8月同游四川并长谈数小时的过往，当时两人都还不是国家元首。
北京的“全球化智库”理事长王辉耀认为，习近平使用“老朋友”一词是真诚善意的表现。但前美国国务院亚太助卿罗素（Daniel Russel）说，这是每名领袖在会议开场寻求“叙事优势”的举动之一。
罗素说，拜登今年夏天才公开否认他与习近平是“朋友”，习近平此时却故意以“我的老朋友”相称。
今年6月，记者询问拜登是否会施压“老朋友”配合世界卫生组织（WHO）调查COVID-19（中共病毒）（2019冠状病毒疾病）疫情起源时，拜登动了怒。他当时说：“让我们把话讲清楚：我们了解彼此，我们不是老朋友。只是单纯工作关系。”
在视讯会谈之前，有记者重提这段对话，白宫发言人莎琪（Jen Psaki）表示：“嗯…我可以证实…他还是不觉得他是‘老朋友’，所以（立场）维持一致。”
中国人民大学国际关系教授时殷弘提到，习近平在两国关系艰难的情况下，仍选用了这个词，当中国人称某人为“老朋友”，意思是彼此相识已久，但“‘老朋友’不一定代表对方仍是真朋友”。
拜习会习近平称拜登“老朋友”吁加强沟通合作
视讯会谈习近平称老朋友白宫发言人：拜登不这么想
二、美中双方事后表述出现重大差异
中方通稿及中共外交部副部长谢锋均声称，拜登在会中指美方“不支持台独”，但美方声明完全未见拜登有此表述。
根据新华社发布的通稿，拜登会中针对台湾议题说，“美国政府致力于奉行长期一贯的‘一个中国政策’，不支持台独，希望台海地区保持和平稳定”。
但白宫发布的通稿则提到，“总统拜登强调，美国持续奉行基于‘台湾关系法’、‘美中三个联合公报’及‘六项保证’的‘一个中国政策’。美方也强烈反对单方改变台海现状或削弱稳定和平的行为”。
美方资深官员在会后的背景说明简报中也表示，拜登与习近平就台湾议题有广泛讨论。拜登向习近平重申美国的一个中国政策，也表明美方利益在确保不会片面改变现状与维持台海和平稳定。
拜登并对北京的部分行为直接明确表达担忧，认为这些行为与台海和平稳定不相符。
