司马璐1937年到延安后，曾在抗大做过一段时期的图书室主任。当时罗瑞卿是抗大副校长。
司马璐回忆说，罗身材修长高大，脸上有疤痕，是内战时受的伤。他总是咬紧双唇，有几分肃杀之气。他说话有一定的公式，可能是长期从事政治工作的原故。罗瑞卿和林彪最大的不同之处是，罗总是喜欢当面吹捧地位比他高的人，而林对任何人都只是轻轻地点头。
有一次，贺龙到抗大对罗瑞卿说：“介绍个女同志来玩玩嘛！”他们说话的声音很大，被司马璐听到了。他对一个女同志说：“这里不是窑子。”听党史专家司马璐揭秘中共（32）：“‘窑子’就是妓院的意思，我不知天高地厚地把这两个字用在不适当的时间与对象上。有人把话传给罗瑞卿，据说罗咬牙‘哼’了一声。”司马璐说。
罗瑞卿是职业特务。早期担任红军的肃反工作，中共建政后担任公安部长。在50年代初的“镇反”期间，罗是超额完成任务的部门首脑。当时有一个笑话说：“毛泽东有一天失了手表，要罗瑞卿追查。第二天罗向毛报告：‘我抓了一千个犯人，他们都认罪了。’”罗瑞卿的公安部门当然也负责中共领袖的保卫工作。毛泽东每到一处，罗瑞卿都要事前亲自安排，十分细心。毛泽东下水游泳，特别是喜欢在江河里游泳，这就给罗的保卫工作出了难题。罗瑞卿自己本来不会游泳，为了保卫毛特别学会了游泳。罗瑞卿这个公安部长，他的很多精力和时间是充当毛泽东的私人保镖。
“中共历史上有一些著名的冤案是罗瑞卿搞的。”司马璐说。60年代罗担任总参谋长，主持军委的日常工作。他早于林彪开始在军队中吹捧毛泽东，搞个人崇拜，搞“学雷锋”，学毛着。在党内，他亲自逮捕潘汉年，对彭德怀落井下石，这些都是罗的表演。黄克诚生前说，罗瑞卿看毛泽东脸色行事，找到一个对象，咬住对方不放，不死不休。
“文革”中间，罗瑞卿与彭德怀同在一狱。罗瑞卿不平地说：“我怎可以和他关在一起呀？他反对毛主席，我没有呀！”罗瑞卿的意思是说，自己才是毛泽东的真奴才，彭德怀是不配的。
罗瑞卿与林彪的矛盾主要是在毛泽东面前争宠。毛在林、罗之间取林而弃罗，完全基于一笔政治交易。毛助林打倒罗，林助毛打倒刘少奇。
