根据相关报导,工业机器人中技术难度最高的三大核心部件分别是控制器(相当于大脑)、伺服电机或称伺服系统(相当于心脏)和精密减速器(相当于手臂的关节)。目前,中国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。