中国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。示意图
据报导，9月11日，在北京2021世界机器人大会上，中共工信部副部长辛国斌指出，中国工业机器人市场已连续八年稳居全球第一。
不过，辛国斌同时表示，中国机器人产业高端供给仍然不足，关键核心技术有待进一步突破。只是他也并未进一步说明，国产工业机器人与国外差距到底有多大？
根据相关报导，工业机器人中技术难度最高的三大核心部件分别是控制器（相当于大脑）、伺服电机或称伺服系统（相当于心脏）和精密减速器（相当于手臂的关节）。目前，中国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。
根据相关统计，对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机均由日本的Nabtesco（纳博特斯克）和Harmonic Drive（哈默纳科）两家公司提供。如齿轮寿命，哈默纳科的基本产品与国产龙头之比，就是5万小时以上与1.5万小时的差距。
对于机器人专用伺服电机，国外品牌占据了中国交流伺服市场80%左右的市场份额。其中，日系产品以50%左右的市场份额居首，欧系品牌（以西门子、博世和施耐德为代表的）占据国内伺服电机的高端市场，整体市场份额在30%左右。
对于机器人重中之重的部件──控制器，攸关工业机器人想要完成复杂的动作，控制器必须足够“聪明”，这就离不开算法、算力。曾有国内专业分析文章直言，国产工业机器人与国外差距大，即是未掌握核心算法。
其实，机器人只不过是人工智能（AI）在工业领域的应用之一，所有人工智能行业产业链最上游，都是AI算法。中国工程院谭建荣在今年初曾说：“AI应用得再好，核心算法不行，创新能力就不行。”另一位院士徐匡迪早于2019年也说过：“核心算法缺位，人工智能发展面临‘卡脖子’窘境。”两位院士的有感而发，应该是针对2018年的国内AI产业大爆发现象。
而2017年可谓中国AI爆发“元年”，可以回顾一下中共党媒《人民日报》2017年发表的《我国人工智能越来越“能”》，其中，列举了4项“数大”证明，有两项可归纳为信息处理丰富与智能产品及应用大量，这是由于中国庞大的互联网人口。其余两项，论文和专利授权量跻身世界前列，以及过去两年（2015、2016），中国新增人工智能企业数超过前10年的企业数总和；腾讯、阿里云、百度等跻身全球人工智能领域的佼佼者。
然而，据长江商学院219年发布《中国人工智能指数报告》，从多个领域来对比中美人工智能究竟差在哪。这里仅列举四个对比如下。
一、学术领域。中国发表的在人工智能领域的论文激增，但千级期刊论文引用（是指每一篇论文被引用的数字超过了1000次）不如美国，特别是对有高品质、高影响力的（如在深度学习、机器人流程自动化、以及包括推理学习等在内的其他领域），从发表总数和引用率方面，与美国的差距显着。换句话说，中国空有增速超过了美国的论文发表数量，论文影响力却大大逊于美国。
二、产业领域。中国活跃的人工智能初创公司2016年登顶超过400家，之后下降，在2018年降至不到200家。在2016年之后，美国的人工智能初创公司数量快速上升，2018年超过600家。由美国人或美国企业首先提出了AI理念及其核心技术、重要发明和应用，美国互联网公司天然是国际化公司，面向全球提供服务。而人民日报文章所谓“全球佼佼者”的百度、腾讯、阿里，并没有提出任何类似的贡献，而且主要服务仅限于中国大陆地区。
三、人才领域。AI人才中国是精英模式（总数5万人），美国则量大面广（总数为83万人），美国AI人才总数是中国的16.5倍之多。在算法、机器学习的方面，美国不但人才的比例比中国大，人才总数更是中国的20多倍。特别是，中国人工智能领域工作10年以上的不到39%，相比之下，美国超过71%的人工智能领域的人，工作了10年以上。
四、在基本算法方面。开源套装软体的使用和开发，93%的中国研究者使用的，开源套装软体是美国机构开发提供的，这表明中国研究者在基本算法方面，对美国开源套装软体的非常依赖。例如，中美两国人工智能研究者使用最多的套装软体是Google开发的TensorFlow和微软GitHub。看看国内对此曾有的舆论：拿美国的算法跑中国的大数据库，还能说自己技术先进。假设美国禁止了世界所有国家对GitHub或者TensorFlow的访问，届时，世界上还有哪家公司有实力，成为第二家有“备胎”的公司呢？
总之，国产机器人向高端制造迈进的拦路虎是算法。人工智能三要素之最，也是算法。数字经济的基础与核心，还是算法。而人工智能已成为数字经济的重要引擎，由此亦不难估计中国数字经济最为薄弱的一环，仍是算法。
