一直以来，我们只知道地球有一个卫星月球，伴着地球旋转，但加拿大科学家去年发现，原来地球一直另有一个忠诚小同伴─一颗直径 275米的小行星，一直伴随着地球围绕太阳公转。
加拿大研究员去年透过美国太空总署的 WISE卫星，发现到第一颗与地球有着相同公转轨道的小行星，它就像地球用狗带拴住的小狗，始终在地球前面，绕着太阳走。在天文学上，这种与行星分享公转轨道的小行星，称为特洛伊小行星（ Trojan asteroid）。
其实天文学家以往也在太阳系发现过特洛伊小行星，在八大行星中，火星和海王星都有数颗小行星分享公转轨道，而木星的小行星更有接近 5,000颗，但地球发现有特洛伊小行星伴随则是首次。
地球这颗特洛伊小行星，已被命名为 2010TK7。发现它的加拿大科学家康纳斯（ Martin Connors）指，地球和 2010TK7小行星就像时钟里两支指针，太阳位处中间， 2010TK7通常会比地球走快两格。而在未来 10,000年， 2010TK7的运行轨道都会相当稳定，不会跟地球相撞。
由于从地球的角度观测， 2010TK7大部份时间都处于日间的空中，故天文学家一直发现不到它，但其实他们一直认为地球有特洛伊小行星，更推测可能还有其他小行星与地球共用轨道。
