已故全国人大常委会委员长万里与夫人边涛育有4子1女，长子万伯翺，次子万仲翔，独女万叔鹏，三子万季飞，以及幼子万晓武。其中万季飞女儿万宝宝(又名万荧女)最为人熟悉，她活跃于京港两地社交名媛，也是著名珠宝设计师，自创珠宝品牌Bao Bao Wan Jewellry。
考取了GIA珠宝鉴定证课程文凭的万宝宝，在香港创立只供定制的个人珠宝品牌，定居香港。自嘲“天生爱出风头、有虚荣心”的她曾表示热爱名媛的交际生活，但也坦承自己过着两种生活，一方面享受华美，另一方面也喜欢和朋友在路边大排档随性地吃饭。
至于向大陆传媒证实父亲死讯的长子万伯翺，为大陆作家，曾任国家体委宣传司对外宣传处处长，中国体育杂志社副总编、社长、总编。1965年开始发表作品。1998年加入中国作家协会。曾与人合作编写电影《两个少女》、电视剧《侠女除暴》等作品。
次子万仲翔，现任国际投资公司香港办事处主任。三子万季飞曾在北京市顺义县当过县委书记，为中国国际贸易促进委员会会长，正部级官员。幼子万晓武伍部队转业后不久便成了家，在父亲万里动员下搬出中南海，自己过生活。留在身边的是女儿万叔鹏，现名万紫，毕业于北京广播学院，在经贸部下属的一家公司当总经理。
万里已故夫人边涛则于1938年参加革命做妇女工作，解放后在建工部的一个处当领导，和万里同在一个部门。当时他们家住在东四，到百万庄去上班，要倒好几次公共汽车，但大都是边涛同志自己去挤汽车，很少搭万里的车上班。文革期间，万里每被打倒一次，她的脸上就多几道皱纹。刚过60岁便自己要求退下来，离休在家操持家务。2003年10月19日，边涛在家里因病情突发逝世。
