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自驾只靠纯镜头?特斯拉掰了部分车款雷达

特斯拉25日宣布,正放弃包括Autopilot在内驾驶辅助系统中采用的雷达。

特斯拉在官网贴文公告,从本月起,为美国和加拿大客户生产的畅销车款Model3和Model Y,将采用基于相机镜头的系统来支持Autopilot的主动巡航定速(TACC)和自动车道维持系统等功能。

雷达传感器相对昂贵,而且要耗费车辆大量运算能力来处理其数据。特斯拉先前曾告诉股东,“纯粹视觉系统才是全自驾所需”,而且计划要将美国市场转向自行研发的视觉处理工具“Tesla Vision”。特斯拉首席执行官马斯克在3月12日的一条推文中也表示,该公司将转向“纯视觉”方法。

特斯拉表示,这些将是首批仰赖镜头视觉和神经网络处理来提供“Autopilot、全自驾(Full-Self Driving、FSD)和特定主动安全功能”的特斯拉车款。

但特斯拉也警告说,在技术调整期间,Autopilot和FSD系统将不那么有用或强而有力,“在这一段短期过渡时间,搭载Tesla Vision车款获得的功能可能暂时有限,或是无法运作,包括Autosteer的速限为每小时75英里与较长的最小跟车距离。智能召唤功能(Smart Summon)和紧急车道偏离避让功能(Emergency Lane Departure Avoidance)在交车时可能无法使用”。

已经订购Model3或Model Y车款、但尚未获悉上述修正的消费者在获得交车前将被告知相关消息。

其他汽车制造商在发展自驾系统时采取不同的做法,例如通用的Cruise、字母公司的Waymo和Aurora等公司,都是在系统中同时使用雷达、光学雷达(lidar)以及镜头。

虽然镜头捕捉的影像能够被标记、通过人类数据分析并且被机械学习软件解读,但雷达和光学雷达传感器提供的额外数据,可让汽车避开与避免道路上的障碍物,尤其是在夜晚或恶劣天候等能见度低的情况下。

马斯克曾形容光学雷达是“拐杖”、“笨蛋的事”,理由是太贵且难用,但他并未完全不采用雷达。特斯拉打算让高价位车款Model S和Model X,以及在中国生产、运往北美的Model3和Model Y继续保留雷达。

责任编辑: 楚天  来源:世界日报 转载请注明作者、出处並保持完整。

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