图为韩国于2017年试射玄武2型。
拜登与 文在寅21日于华府举行峰会。会后的记者会上，拜登正式宣布终结《飞弹指导准则》;“Defense News”26日分析，此举等于美国松绑对南韩飞弹研发计划长达42年的限制。如今首尔能提升弹道导弹的能力，不仅打击朝鲜境内的目标，更能直指北京，等于放一支铁锤在北京头顶上，进而强化美国对中共的战略态势。
拜登在白宫记者会上表示，很高兴能宣布终止《导弹指导准则》，这是兼具象征性与具体性的做法，可证明美韩同盟的稳固，以及双方对国防协议共识的达成。
报导指出，随着飞弹射程的松绑，韩国可能研发射程介于1，000至5，000公里、能击中朝鲜半岛以外目标的中程弹道导弹;或者是长程潜射弹道导弹与极音速武器研发。
南韩国防研发局前指挥官南世武（Nam Se-gyu）表示，首尔经过长期研究，已累积足够科技与知识研发长程导弹，只是受限于《导弹指导准则》而未为能进行。目前韩国已针对国家安全需求开发各种导弹;随着《导弹指导准则》的终止，首尔可研发任何类型的飞弹，就像一间汽车厂拥有各种能力，得以产制更大型车辆一样。
目前韩国国防研发局已研发一系列的弹道导弹与巡航导弹，代号为玄武，以应对朝鲜的威胁。最新一款为玄武4型，射程800公里、酬载量约2，000公斤，涵盖朝鲜大部分区域的目标。2020年3月，韩国于西海岸试射两枚玄武4型飞弹，以验证打击朝鲜地下指挥所的能力。
报道还认为，从美方角度来看，取消韩国导弹研发的限制是为了因应与中共的大国竞争。事实上，早有论点指出一旦南韩飞弹射程松绑，等于放了一支铁锤在北京头顶上。南韩国防部发言人认为，《导弹指导准则》的终止反映拜登重视美韩同盟，更象征华府对首尔国防能力、地位的信赖，甚至是韩国协助防止核扩散的倚赖。
美国与韩国正式宣布终止的《导弹指导准则》，乃是成立于1972年。当时，首尔希望取得华府的技术，以拥有自行研发飞弹的能力;不过，韩国并须遵守飞弹射程限制在180公里内，而弹头酬载量也限制在500公斤内。
然而，随着朝鲜威胁与日俱增，《导弹指导准则》也4度修订。1997年的修订版本中，允许首尔研发携带500公斤弹头的弹道飞弹，最大射程也调整为300公里;2012年修订中，允许携带500公斤弹头的弹道飞弹，延长射程到800公里。
随着2017年朝鲜相继展开6次核测试，华府与首尔同意取消对弹头重量的限制，并于2020年的修订中允许韩国研发固体推进剂的太空火箭。
文章来源：US lifts missile restrictions on South Korea， ending range and warhead limits
