早在今年6月3日，特斯拉 CEO埃隆・马斯克在推特发文称，第二届特斯拉 AI日（人工智能日）活动推迟到9月30日，届时可能会展示一台人形机器人擎天柱（Optimus）原型机。
19日，马斯克在社交平台上表示，美国及加拿大所有安全分数超过80分的汽车都会在明天之前收到 FSD Beta10.69.2.2的下载邀请推送。此外，在回复网友评论时，马斯克称特斯拉的自动驾驶/人工智能团队正在研究人形机器人 Optimus和召唤/自动泊车功能，并且其最后期限均是本月底。这进一步证实了特斯拉将会在第二届特斯拉 AI日活动上展示擎天柱（Optimus）原型机。
马斯克此前曾透露，人形机器人擎天柱将使用其自动驾驶系统所使用的8个摄像头进行操作，为了与人类互动，还将在其头部安装一个屏幕。他还称，若未来两年内人形机器人擎天柱能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，售价或许为2.5万美元（约17.5万元人民币）。
马斯克曾表示，长期来看，擎天柱机器人将比汽车更有价值，将会彻底改变经济。马斯克此前称，擎天柱基本上可以做任何人类不想做的事情，比如执行一些危险、重复或无聊的工作。
