朝鲜宣称周二（11月21日）已首次成功发射一颗间谍卫星，联合国、美国及其盟友共同谴责朝鲜公然违反联合国制裁。
联合国发言人法尔汉·哈克（Farhan Haq）21日表示，联合国秘书长安东尼奥·古特雷斯（Antonio Guterres）强烈谴责朝鲜民主主义人民共和国使用弹道导弹技术再次发射军事卫星，并表示任何朝鲜使用弹道导弹技术的发射行为，均违反安理会有关决议。
古特雷斯再次呼吁朝鲜充分遵守安理会所有相关决议规定的国际义务，无条件地恢复对话，以实现朝鲜半岛持续和平以及完全且可核查的非核化目标。
据美国五角大楼发布的信息，五角大楼印太安全事务助理部长伊莱·拉特纳（Ely Ratner）第一时间与日韩的对口官员进行通话，三方强烈谴责朝鲜尝试使用弹道导弹技术进行太空发射。拉特纳也重申美国对韩国及日本防务“延伸威慑”（extended deterrence）的坚定承诺。
据韩国外交部信息，韩国外交部半岛和平交涉本部长金健也立即与美日方的对应官员进行电话磋商。韩国外交部表示，“三国朝核问题的首席代表商定基于韩美日紧密合作，与国际社会一道对朝鲜非法挑衅采取必要的应对措施。”
为应对朝鲜发射间谍卫星，韩国政府于周三（11月22日）召开临时国务会议，在会议中通过中止2018年两国所签订《9月平壤共同宣言》中的部分效力议案。此协议的部分效力中止后，韩国在军事分界线一带的对朝鲜的侦察、监视活动将立即恢复，这意味着韩国军队对朝鲜威胁目标识别能力和应对态势将大幅加强。
据朝鲜官媒朝中社的报道，朝鲜于当地时间周二晚间10点42分在平安北道铁山郡西海卫星发射场成功发射侦察卫星“万里镜－1”号，并于10点54分将其成功送入预定轨道。朝鲜领导人金正恩全程观摩了发射流程。
当天稍早，朝鲜告知日本海上保安厅将于11月22日至12月1日期间发射人造卫星。此次发射比朝鲜的事前预告提前了一个多小时。
朝鲜官媒照片显示领导人金正恩观摩朝鲜2023年11月21日晚“成功发射”侦察卫星“万里镜－1”号。
日本官房长官松野博一就朝鲜发射导弹一事于周三凌晨召开记者会，称朝鲜已发射承载卫星的火箭，第一节落在预告区域外的朝鲜半岛以西约350公里的东中国海，第二节通过冲绳和宫古岛之间的上空，落在预告区域内的冲之鸟岛西南约1200公里的太平洋。
松野博一表示尚未收到受害信息，也没有实施摧毁措施。日本首相岸田文雄在朝鲜发射卫星前就予以谴责称“这是关乎国民安全的重大事态”，并批评“此举违反了相关的联合国安理会决议”。
美日韩三方仍在确认朝鲜是否已将卫星成功送入轨道。
对于朝鲜间谍卫星相关议题，中共外交部发言人毛宁于周二的例行记者会上表示“放任半岛形势继续陷于僵局不符合各方根本利益”。她表示，近期美国战略轰炸机、航母作战群频现半岛，中方呼吁有关方正视半岛症结，停止对抗施压，以实际行动推动半岛问题政治解决，维护半岛和平稳定。
