2025年4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，一个机器人忽然失控翻倒，陪跑人员也跟着摔倒，现场观众一片惊讶。(Kevin Frayer/Getty Images)
今年以来人形机器人在中国似乎很热，几乎每一家人形机器人公司都在“秀肌肉”：打拳、跳舞、叠衣服、擦桌子……各种演示视频轮番登场。不过投行高盛近日发布的中国人形机器人调研报告揭示了行业真实处境：企业订单荒的同时，仍推进产能扩张，引发外界对未来“内卷式”产能过剩的担忧。
高盛：中国人形机器人公司没有实质性订单
近日高盛发布的一份针对中国人形机器人供应链的实地调研报告，在资本市场悄然流传，引发Wind机器人概念指数和人形机器人概念指数连续三个交易日下跌。11月7日、10日、11日，机器人概念指数分别跌1.15%、0.32%、0.24%，人形机器人概念指数分别跌1.36%、1.23%、0.44%。
高盛在报告中指出，所调研的九家产业链公司，尚无任何一家证实获得确定性大额订单，也未能提供清晰的量产时间表。
11月12日高盛中国工业科技研究主管杜茜在接受《第一财经》记者专访时做了详细解释。她说，目前供应链还没有出现实质性的订单，主要原因是人形机器人的订单量规模尚未形成。“以工业级人形机器人为例，我们认为需要达到万台以上级别的量，才能形成一定体量的供应链体系，如果只是几百或者一两千台的散单，支撑不起整个供应链的发展。”
《经济观察报》的近日报导佐证了中国企业没有实质性订单的说法。有些订单来自股东企业或集团企业的关联方，或以框架协议形式签署，缺乏具体的交付计划与节奏。这些迹象共同指向一个现实：当前人形机器人的产业化进程，仍以供给驱动为主，真实需求尚未广泛建立。
高盛的这次覆盖人形机器人全产业链的调研发生在11月3日至6日，集中走访了三花智控、拓普集团、荣泰健康、双环传动、敏实集团、均胜电子、兆威机电等九家重点公司。
从应用场景上看，机器人可分为工业机器人、服务机器人和人形机器人三类。工业机器人专注于汽车焊接、芯片封装等高强度、高重复、高精度任务；服务机器人则更多是在酒店送餐、家庭清洁等垂直领域发挥作用；人形机器人则更像“多面手”，既能适应家庭、工厂等非结构化环境，也能照顾老人、协助救灾等。
界面新闻周二（11日）报导，从三花智控、拓普集团、均胜电子、贝斯特、浙江荣泰、双林股份等公司得到的信息，也证实了高盛报告中的内容。从实际订单落地情况来看，有公司称已有产品落地，也有公司正在给客户送样、与国内外客户接触，但多表示“没有大单”或“等待北美大客户需求”。
有机器人专家指出，“上市公司有借机器人概念提升股票估值的需求”，“所谓的‘量产’多为小批量示范项目，而非市场驱动的真实需求。”
技术瓶颈未突破 人形机器人仍处实验室阶段
深度科技研究院院长张孝荣对界面新闻表示，当前突破主要集中在运动控制，但决定其价值的通用人工智能（环境感知、决策）仍是巨大瓶颈。现在还是行业技术探索早期，大致处于实验室阶段，行业远未到达大规模发展的临界点。
《证券时报》今年7月报导，人形机器人产业仍处于“从0到1”的研发阶段，距离真正的产业落地还有颇长距离。因此，A股目前没有主业是人形机器人本体研发及制造的公司。
在英伟达公司今年7月主办的全球性技术会议（NVIDIA GPU Technology Conference）上，加州大学伯克利分校电气工程与电脑科学系教授Pieter Abbeel表示，目前世界上还没有真正的人形机器人。
市场前景不明 中国企业豪赌人形机器人产业
虽然这些人形机器人公司尚未有大规模订单，但大部分企业正推进国内和海外产能扩张。高盛报告显示，泰国成为首选地，墨西哥亦有布局。各公司目前的年产能规划从10万台到100万台（机器人等效单位）不等。对比高盛对2035年全球出货量138万台的预测，明显过于乐观。
根据市场流传出的内容，拓普集团计划在泰国、墨西哥和美国建立人形机器人相关产线，泰国工厂设计年产能高达100万台，总投资额预计在70亿～80亿元。
三花智控在泰国购买了约20万平方米土地，专项用于人形机器人执行器组装。目前公司已启动泰国基地产能用于人形机器人。此外，敏实集团已完成年产能1万套的头部与面部总成生产线建设，预计2026年一季度实现量产。
双林股份预计到2025年底将行星滚柱丝杠产能扩大到30万套，以满足海内外客户需求。
高盛报告这一调研发现直接触及了资本市场最为敏感的神经——业绩兑现的能见度。在需求尚未明确的情况下，如此激进的产能布局是否会演变为一场“内卷式”的产能过剩？
界面新闻上述报导称，深度科技研究院院长张孝荣受访指出，核心的“机器人智能”瓶颈未突破，提前规划的产能必然会产生严重过剩，许多创业项目将来会面临激烈的行业淘汰洗牌。高昂成本与有限功能使其投资回报率存疑，商业化闭环尚未形成。“市场情绪存在明显过热，将技术里程碑误读为商业成熟度。”
同花顺资料显示，A股机器人概念一共有947家上市公司，人形机器人概念公司则一共有252家。在2025华映资本年度大会上，网易科技与引数机器人创始人兼CEO王潜表示，以手机和汽车行业发展历程为例，现在手机市场就只剩下六七家主机厂，汽车市场还有几十家，机器人应该是介于两者之间。全球市场最终会收缩到一二十家的主机厂。
