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手术机器人到底是什么?手术机器人做手术安全吗?

手术机器人到底是什么?手术机器人系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体,严格上应该称之为机器人协助的外科手术,为了更容易被大众理解和接受,将其称之为手术机器人。

所谓的手术机器人其实并不是很多人幻想的那种仿真机器人代替外科医生,独立完成患者的手术;相反,手术机器人其实并没有所谓的“人形”,而是由机械臂主机、光学跟踪系统、主控电脑系统构成的。

光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”,可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处,实时监控每一个手术环节。机械臂就是机器人的“手臂”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度。主控电脑系统就如机器人的“大脑”,能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

以椎弓根螺钉置入手术为例,传统手术为了准确定位,需要将其多次进出反复选择,增加了神经损伤与螺钉损坏的风险。但手术机器人可通过术前规划把手术入路、方向、钉子深度都规划好,基本做到一步到位,让手术更加安全。

在进行手术操作时,手术机器人提供了一些优势,包括减少外科医生的疲劳和颤抖,同时通过固定的工作角度为器械提供稳定性,从而提高准确度,并且可以有效减少术中医生透视次数和时间,减少医生和患者的辐射剂量。

PL300B骨科手术机器人

手术机器人做手术安全吗?

非常安全!实际上,手术完全由具有专业资格的医生操控,机器人是辅助医生更好、更快的完成手术,而不是替代医生进行手术。在手术过程中,医生制定的手术方案被机器人准确无误的实时传递,并同步到将要进入患者体内的手术工具上。机器人手术也不是谁都可以操作的,手术医生必须经过系统且严格的操作培训,考核通过后才有资格将机器人作为助手。手术机器人还会持续进行安全自检,确保操作安全可靠。

骨科手术的三大难题:看不见、打不准、拿不稳。看不见,是指医生无法看到内部结构;打不准,是指钻孔打钉时,人手操作精度不够;拿不稳,不仅在于人手的稳定性会比较差,而且很多因素都会影响医生的稳定发挥。这就导致手术时间长,出血多,定位可能不理想。

在机器人辅助的骨科手术中,医生将患者三维扫描影像传输到手术机器人系统工作站。在计算机操作界面中,可以看到患者的骨骼组织,医生可以找一个合适的路径,躲开患者的重要组织部位。机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术,准确地运动到这个地方,其精度可以达到亚毫米级。

手术机器人的登场则进一步优化了手术流程和操作,更好地为患者保驾护航。近几年来,随着医疗技术成熟和国家政策扶持,手术机器人逐渐赢得市场追捧,迎来了快速发展的成长期。普爱医疗不断创新突破,开创跨越式发展新局面,顺利完成手术机器人的研发、制造等核心技术攻关。

普爱医疗PL300B骨科手术机器人经国家药监局批准,作为第三类医疗器械开始上市并应用于临床,主要用于椎弓根螺钉内固定术、经皮穿刺椎体成形术等术式(包括颈椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手术。辅助准确定位植入物或手术器械,精度达到亚毫米级,尤其对微创手术、高风险手术具有明显优势,可有效降低手术风险、减少手术并发症。未来,普爱医疗也将不断打磨自身的实力,为骨科手术技术进入准确、智能化提供帮助。

责任编辑: 王和  来源:普爱医疗 转载请注明作者、出处並保持完整。

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